自动驾驶浪潮来袭，汽车零部件巨头也在全方位布局。在感知层，博世经过多年的传感器经验积累，已具备包含摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达的全套感知技术产品线。这里，我们来了解下博世在摄像头领域的布局及产品信息。

自动驾驶领域软硬件一体化布局

博世在车载摄像头领域有超30年的开发历史，拥有一套完整体系的智能摄像头方案，尤其是在车辆主动安全驾驶的环境感知需求下，用于全景环视，DMS、多方位摄像头，及融合这些摄像头的系统方案，甚至芯片算法的布局。

随着国内传感器市场的爆发，博世作为全球领先的传感器企业通过收购整合、达成战略合作，实现优势资源的互补，取得产品技术上的突破，同时借助国内企业市场资源，扩大在国内市场的应用。

2020年，博世投资中国的自动驾驶公司驭势科技；
2019年10月，博世与广汽合作，开发自动代客泊车服务，共同开发该系统，并提供硬件和软件解决方案；
2019年8月，博世与瑞萨合作，将其V3H摄像头SoC用于博世集成AI的MPC3单目摄像头，此外，博世还与索尼建立长期战略合作。

一、软件算法

算法是车载摄像头的核心所在，需要经过海量数据的训练，长时间的技术积累才能实现精准的测距、行人或动物识别等。作为行业巨头的博世在算法这块的布局主要体现在三个方面：

基于传统方案，博世会增强分类器引擎，提高对目标判断的精确度；
引入卷积神经网络，并对其进行优化、压缩，降低功耗，集成在嵌入的芯片上；
密集光流法替代稀疏光流法，提高暗光环境下对物体的感知能力以及对小型物体的感知能力。

图博世智能摄像头CNN算法演示

二、博世摄像头解决方案

1. 驾驶员监控系统DMS

为监控驾驶员在驾驶过程的情况，预防驾驶疲劳等情况，驾驶员监控系统DMS成为汽车上布局的热点。博世开发的DMS系统利用车辆前方的前置摄像头，捕捉驾驶员的面部及骨骼信息，经过算法处理，进而判断驾驶员所处状况。博世DMS系统目前已进行试点项目，或将与2022年完成投产。

图博世和梅赛德斯-奔驰在圣何塞正式启动自动驾驶出租汽车试点项目来自博世官网

2. 全景摄像头系统

基于自动驾驶全方位感知，博世推出一款全景摄像头系统，主要用于捕捉车辆四周全景，形成360°景象，按要求将各图像信息结合在一起，最终做出相关决策。

图博世全景摄像头系统为泊车者提供清晰的车周全景视像

注：四个近距离摄像头，4个前方摄像头、1个后方摄像头和2个侧面摄像头集成于车外后视镜上

应对在光线不足情况下，博世采用最新的CMOS技术，开发了一款用于驾驶系统实现泊车功能的近距离摄像头。

图近距离摄像头摄于博世展台

3. 博世ADAS产品——前视摄像头

随着汽车主动安全性的提高，很多ADAS功能产品一般需要包含前碰预警、道路线偏移预警等。这类功能是通过车前窗的前视摄像头结合芯片、算法同步分析计算实现。近两年，许多国家出台了ADAS产品行标和政策，愈来愈多的车辆搭载ADAS功能，随之而来ADAS功能实现的车载摄像头市场也迎来起量，而且功能更加多样化。博世的前视摄像头上甚至实现AI识别。

博世开发的前视摄像头分为单目和双目，像素提高到200万，同时支持的最大水平视角达到正负50度，在75米范围内可以通过立体视觉产生视觉进行空间检测。

1）多功能摄像头—前视单目—AI识别

博世的第三代前视摄像头MPC3，通过多路径识别算法与目标识别AI相结合，能够迅速检测，识别对象，优化自动紧急制动系统，自动做出对策。

图第三代多功能摄像头摄于2020进博会博世展台

多功能摄像头特点：

采用定制化的光学系统
大的市场角
水平视角在+/-50°

应用：多功能摄像头安装在车辆后视镜上方，可以清晰的监控到前方道路情况。目前这款摄像头在本田思域和本田N-Box轻型车，捷豹路虎、甚至沃尔沃FH商用车上都有搭载。

图通过搭载博世的前视单目摄像头来实现本田安全超感系统

博世的第二代环视摄像头系统、第三代多功能摄像头在广汽汽车上实现遥控泊车功能。

2）双目摄像头—前视双目

在2015年，博世单声道摄像机的既定功能与立体声技术提供的三维（3-D）环境检测的优势相结合的立体摄像头实现量产。

图图三维立体双目摄像头来自博世官网

立体摄像头优势在于:

设计上的小巧紧凑，两个摄像头之间的距离为12cm
能够覆盖50度的水平视野
图像分辨率为1280*690像素，可以处理高对比度图像

双目立体摄像头在成本、制造工艺、精准度等制约因素下，主要在高配版车型上使用，路虎甚至采用双目摄像头取代前视传感器雷达，来实现ADAS功能。此外也有在捷豹的XFL及XE上搭载。

图路虎全新运动版车型搭载的第一代立体双目摄像头

以上信息来源博世官网及相关报道

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17:00 ~ 17:30	Roundtable: Guests and topics are being planned 一，车载摄像头的应用场景和发展趋势？二，车载摄像头的核心部件和技术方向？三，车载摄像头国产芯片的发展和技术壁垒？四，车载摄像头的核心竞争力	拟邀请：主机厂，TIER1、方案供应商主持人：NVIDIANvidia汽车业务总监朱力
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10:00 ~ 10:30	茶歇
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11:00 ~ 11:30	单摄像头多功能车载以太网的摄像头的应用方案	四泽电子技术Senior Engineer曹宏为
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