随着智能化汽车销量的持续增长，自动驾驶的层级不断提升，未来对毫米波雷达传感器的需求量会持续增多，对4D毫米波雷达的需求量也会增多，目前来看，国内4D毫米波雷达企业发展迅猛，在数量上是国外企业的几倍。

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为了解4D毫米波雷达的行业现状以及促进行业交流，艾邦特为大家整理了国内外4D毫米波雷达供应商介绍以及相关企业的近期动态，今天先给大家分享国外的4D毫米波雷达供应商，如有不足欢迎大家加群交流。

1. 大陆集团

2020年中期，大陆汽车推出全球第一个4D成像毫米波雷达，即ARS540。

ARS 540雷达与前几代雷达相比，新一代雷达的特点之一是分辨率更高，可以获得更准确的交通情况图像。同时，ARS540具备可伸缩的模块化配置能力，灵活地支持汽车制造商的不同要求和电子电气(E/E)架构。ARS540的最大探测距离为300米，水平视场角为±60度，满足欧洲NCAP和五星评级要求，支持十字路口的自动紧急制动功能。

官网：https://www.continental.com/zh-cn/

2.  采埃孚

作为自动驾驶技术（从L2/2+级系统到完全自动驾驶）的领导者，采埃孚为全球十多家主机厂提供先进的ADAS传感器技术，包括前置摄像头、先进成像雷达和卫星雷达系统。

采埃孚的PREMIUM 4D长距离成像雷达是将多个微波集成电路芯片级联，实现192个通道。采埃孚的PREMIUM 4D长距离成像雷达也已斩获上汽集团订单，将于2022年正式向上汽供货，首款应用车型是R汽车ES33。据了解，该款雷达分辨率是传统汽车雷达的16倍,可在350米范围内进行全面的场景和物体探测。

2023年4月21日，上海车展期间，采埃孚重磅推出4D成像雷达开发环境和带标注的数据集，这是采埃孚首次将4D成像雷达开发环境和数据集向客户开放。数万公里数据集的开放补充了现阶段市场上4D毫米波雷达数据集的缺失，能够帮助实现更好的信息共享与自动驾驶技术升级，全面提升客户的差异化竞争力，在行业内具有示范效应。

4D 成像雷达开发环境及组件

官网：https://www.zf.com/china/zh/home/home.html

3.  安波福

在ADAS研发上，1999年，安波福推出了基于雷达的自适应巡航控制系统，后更是专门成立自动驾驶合资企业Motional，在20余年的时间里，安波福一直致力于ADAS技术研发。2023年推出了第六代ADAS平台，通过人工智能和机器学习的应用，显著提高其灵活性、可扩展性、可用性和效率。

安波福推出的FLR4+是该公司的首款4D成像雷达，探测距离同样超过300米，并且通过机器学习支持真正的高程目标识别，并且还着重强调了具有吸引力的价格/性能比。

2023年7月，安波福携风河与地平线开展深度战略合作，此次合作中，地平线将基于征程®系列芯片，赋能安波福及旗下关键任务智能边缘软件的全球领导者风河公司为整车厂商打造完全集成的软硬件解决方案，其中包括运行在征程®系列芯片上的风河边缘到云产品组合。通过在智驾领域推出具备高性能与性价比的产品技术，此次合作能够满足包括自动化驾驶在内的下一代应用需求，赋能软件定义汽车的发展。

在2023年上海车展上，安波福推出了由中国本土团队领衔开发、行业领先的行泊一体ADAS解决方案，可以实现领航辅助、自动泊车、记忆泊车和泊车紧急制动等功能。该解决方案在国内率先搭载安波福第七代4D毫米波雷达。

官网：https://www.aptiv.com/zh

4.  Arbe

Arbe Robotics公司是毫米波成像雷达研发企业，其自主开发的雷达芯片组解决方案—“Phoenix”，通过识别、评估和响应具有挑战性的场景与4D超高分辨率实时成像，无论周围的天气和光照条件如何，Phoenix都能区分真实的威胁和虚假警报。

Arbe于7月28日宣布中国汽车市场知名一级供应商威孚高科向Arbe订购了价值1160万美元的雷达芯片组，以满足2024年的销售预期。Arbe承诺将完成这一订单，助力威孚高科实现稳步增长。

此外，威孚高科还向Arbe订购了价值100万美元的基于Arbe芯片组的雷达系统设计专业服务，进一步加强了两家企业之间的友好合作关系。在未来一年内，Arbe将向威孚高科提供工程服务和高级支持并建设检测实验室。

威孚4D成像雷达

2023年上海车展期间，Arbe宣布与无锡威孚高科技集团股份有限公司和滴滴自动驾驶货运公司KargoBot达成战略合作。三方将在中国建立合作平台，共同推进4D成像雷达在自动驾驶领域的研发及商业化应用。

2022年10月，维宁尔和4D成像雷达解决方案公司Arbe Robotics Ltd宣布，计划共同开发应用于高级辅助驾驶系统的车规级雷达。

2021年11月，Arbe公司联合经纬恒润研发的下一代毫米波雷达，产品量产后有望逐步搭载到北汽集团量产车型上。

2021年4月，Arbe4D成像毫米波雷达平台将被中国领先无人驾驶公司AutoX应用于其自动驾驶技术平台中。

官网：https://arberobotics.com/

5.  彼欧

彼欧携手法国初创公司Greenerwave合作开发4D成像雷达，于2023年上海车展期间完成国内首秀。

在设计和制造无碍雷达波收发的车身面板方面，彼欧处于世界领先地位。在为汽车行业开发和量产电子系统方面，彼欧也拥有重要的专业知识。目前，公司正利用这一专长，推出4D雷达成像产品系列。4D雷达集成在汽车保险杠上，可提供单侧180°无死角视野，不受天气条件干扰，实时反馈车辆环境信息。

官网：https://www.plasticomnium.com/

6.  安霸半导体

2022 年 12 月 6 日，安霸领先业界首发集中式 4D 成像毫米波雷达架构，它既可以对原始毫米波雷达数据进行集中处理，也可以与其它传感器输入，例如摄像头、激光雷达和超声波，进行深入的底层融合。

2021年11月，安霸半导体（Ambarella）收购傲酷雷达（Oculii），在视觉芯片大获成功后，开始加持成像雷达技术。

傲酷4D毫米波雷达产品

傲酷早在2014年就开始入局4D成像雷达研发。2021年3月9日推出世界上最高角分辨率的商用4D成像雷达FALCON和EAGLE两款雷达产品。

2021年9月14日，据国外媒体报道，傲酷雷达（Oculii）获得了通用汽车风险投资部门数百万美元的新投资，用于制造可安装在自动驾驶汽车上的低成本雷达软件。目前国内外已经有多家Tier1就开发4D成像雷达与傲酷达成了合作。

官网：https://cn.ambarella.com/

7.  Uhnder

Uhnder采用先进的CMOS和数字代码调制(DCM)技术，开发了独特的数字雷达芯片(RoC)。

Uhnder 单颗 4D 数字成像雷达芯片提供  192 个虚拟通道（12 发 8 x 2 收）

2023年5月，Uhnder 和韩国领先的雷达解决方案提供商 bitsensing 宣布建立战略合作关系，双方将合作开发 4D 数字成像雷达，助力提升自动驾驶及道路安全性。

2022年11 月 25 日，在“IT’S FUSIONRIDE”自动驾驶产业融合论坛暨复睿智行产品发布会上，复睿智行与 Uhnder 正式签署战略合作协议。双方约定未来将基于在融合感知、智能网联、车路协同、智慧交通等领域的共同愿景和领先优势，共享技术和经验，促进优势互补和共同发展，共同推动自动驾驶产业的发展与商业化落地，为交通强国的建设贡献力量。

2022年9月，Uhnder宣布，欧菲光将基于 Uhnder 的数字编码调制技术（DCM），推出 12TX、16RX 的 4D 点云成像毫米数字雷达产品。

2022 年3月，Uhnder 宣布推出业界首款汽车 4D 数字成像片上雷达（radar-on-chip），相较于当前的模拟雷达，该数字雷达的分辨率提升了 16 倍，目标反射功率提升了 24 倍，对比度提升了 30 倍，可以在近距离或远距离精准检测各种大小的静止及移动的物体。

8.  Waymo

Waymo是一家研发自动驾驶汽车的公司，为Alphabet公司旗下的子公司。Waymo刚开始是Google于2009年1月开启的一项自动驾驶汽车计划，之后于2016年12月才由Google独立出来，成为Alphabet公司旗下的子公司。

2020年3月，Waymo公司发布第五代自动驾驶系统感知方案，将毫米波雷达升级为4D成像雷达，使得4D毫米波雷达技术首次应用于车端。

官网：https://waymo.com/intl/zh-cn/

9.  Vayyar

Vayyar是一家专注于4D雷达成像技术的以色列高科技公司，公司成立于2011年，是全球领先的4D传感器领导企业，已获得来自Koch Disruptive Technologies (KDT)的投资。Vayyar开发的安全、轻巧、可负担的4D成像雷达传感器，基于独特的单片可最高支持72个收发通道的SOC集成雷达芯片，可广泛应用于养老监护、智慧家居、智慧零售、智能建筑、安防、自动驾驶等各个应用领域。

Vayyar’s 4D imaging radar Hardware

官网：https://vayyar.com/

The original article was originally published on WeChat public account (automotive new technology information):国外4D毫米波雷达供应商2023版