随着自动驾驶、智能汽车的流行，ADAS装车率正在稳步快速提升，今天，我们就来聊聊ADAS相关功能。
什么是ADAS
ADAS是Advanced driver assistance systems的缩写，即高级驾驶辅助系统。通过采用相关传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达）来采集道路信息，相关算法确定后续操作，最后经车载电脑实现辅助控制车辆。目的是减少因人为失误而造成的交通事故，提升驾驶体验。有相关研究表明，ADAS系统可以有效减少交通事故的发生并降低其严重程度。
by HERE and Swiss Re，该研究表明假设2020年前100%采用前向碰撞警告、盲点检测和车道偏离警告，将使高速公路事故减少16.3%，其他道路事故减少11.6%。如果加上车道保持辅助，自动紧急制动，夜视和多功能组合ADAS功能，高速公路或可减少45.4%的事故其他道路则为27.5%
保险公司对沃尔沃汽车"City Safety"AEB自动紧急制动系统（2006年选配，2008年标配）调研结果显示：安装了该系统的汽车发生事故的次数减少了28%。目前来说， 整个汽车行业以及大部分政策法规方都在积极推广和使用该技术。比如说，欧盟NCAP就将 ADAS加入了其测试和评级系统。
目前的ADAS技术基本上集中在L2-L3级别的自动驾驶，比如特斯拉、蔚来、小鹏等。而下一代的ADAS可能随着智能网联概念的成熟而再进一步。比如说，受制于传感器技术，现有ADAS探测范围最多扩展到250m。如果结合V2V、V2I、V2X等通讯技术，车辆将可以更为广泛、细致地描述周边环境。
常见ADAS功能简介
如今的 ADAS可以分为两个类别，一类是通过报警或积极干预来协助控制汽车，另一类是通过舒适性与便利性功能来减少干扰，让车辆更容易控制。下面给大家介绍下目前比较流行的一些ADAS功能。
图片来源：悟空问答
1、ACC自适应巡航（Adaptive Cruise Control）
在一定时速范围内，自适应巡航可开启实现前车自动跟随，并自动控制车速及跟车距离，同时支持跟停再启动，充分缓解拥堵和高速的驾驶疲劳。经过指定操作后，系统立即停用。
该功能需要与前置传感器(毫米波雷达或摄像头)结合起来，以监控前方的交通和调整车辆的速度，以保持安全的跟踪距离。
2、FCW前方碰撞预警（Forward Collision Warning）/AEB自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking）
前向碰撞警告(FCW)和自主紧急制动(AEB)是两种相互独立但又密切相关的功能，通常同时出现。
前向碰撞预警可通过前视摄像头和毫米波传感器采集前方车辆信息（部分还会使用激光雷达），当车辆存在碰撞前方物体的危险时，系统会发出警告。当车速处于 8 ～ 80 km/h 时，系统检测到与前方车辆或障碍物有碰撞风险后，会通过点刹提醒驾驶员进行制动操作。如驾驶员未采取有效制动或踩踏制动踏板的力度不够时，自动紧急制动将激活并进行车辆制动，从而避免碰撞发生或减轻碰撞力度。
随着算法、传感器技术的提升，FCW的功能将更进一步，比如说可以说实现对行人的碰撞预警PCW。
3、BSD盲点监测（Blind Spot Detection）
盲点监视是使用安装在车辆两侧和后部的摄像头或雷达传感器，通常安装在左右后视镜外壳以及车身上，检测在驾驶员视线之外的 “隐藏”区域，从而减少事故发生。
这一系统的典型应用是SVA侧方盲区辅助（Side View Assist）：用于外后视镜“盲区”内的探测，该系统覆盖了车辆旁边及侧后方的盲区。如果车辆位于该区域内，您将通过外后视镜上 LED 报警灯获得相关提示， 帮助您避免在车道变换过程中出现意外。
而LCA并线辅助（Lane Change Assist）也会用到这一系统：当车辆开启ACC全速域自适应巡航和LKA车道保持辅助时，如您有变道需求，在地面标线为虚线且通过后视镜确认，目标车道无后方来车，此时拨动转向灯即可实现相应方向的变道操作。
4、车道偏离警告(Lane Departure Warning)和车道保持辅助(Lane Keeping Assist)
LDW与LKA功能有一定重合，主要是使用前置摄像头，通常安装在车辆的挡风玻璃后视镜前，扫描前方道路，并通过图像处理软件来识别车道标记。如果车辆似乎在没有启动转弯信号的情况下偏离其车道，则会发出警告。
LKA可以看做是LDW增加了转向控制。LKA既可以在测量偏差发生时作出反应，也可以通过不断提供小的转向输入来促使车辆保持在车道的中心。
5、APA自动泊车（Auto Parking Assist）
与盲点监测系统一样，停车辅助系统是另一种ADAS功能，APA自动泊车具有车位寻找、自动泊车和自动驶出功能，自动泊车支持左侧水平泊车、右侧水平泊车、左侧垂直泊车和右侧垂直泊车四种车位类型。
特斯拉自动泊车
APA自动泊车得益于后置摄像头，它在仪表板上的显示器或后视镜中提供了汽车后面区域的镜像视图。
6、自适应前照灯（Adaptive Front-lighting System）
这套系统可依照不同的路况、环境、车速及天气状况，自动调整车灯的照明范围及角度，让车灯照射范围可以更深远下，又不会影像到其他用路人的视线，以提供驾驶人与对向来车更安全及舒适的照明，从过去的AFS主动转向式头灯，到现在结合传感器的多颗LED智能型头灯，都是属于此系统的范畴。
7、夜视系统（Night Vision）
来源新浪汽车
可帮助驾驶可以在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天气时，自动识别动物或大型异物，同时警告驾驶前方路况，以避免意外的发生。辨别方式为以红外线来感知热量的不同，区分人、动物、车辆以及环境的差异，经过处理转变成图像，将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶眼前，以降低行车风险。
8、驾驶员监控系统（Driver Monitoring System）
在ADAS高级驾驶辅助系统中，需要大量的传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等）来实现汽车对道路的感知。下一篇小编将简单分析下这四种传感器的优缺点对比。
随着智能驾驶、自动驾驶等概念的逐渐落地，未来在车内外将会出现越来越多的摄像头，单车最多可达15个。市场利好将助推行业发展，那么关于摄像头芯片算法、供应链痛点、工艺技术提升等，您有怎样的见解呢？
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The original article was posted on the WeChat official account "Smart Car Club."高级辅助驾驶ADAS功能简介
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