浙江大学控制科学与工程学院（简称控制学院）始建于1956年，历史悠久、底蕴深厚，为我国工业现代化和控制学科创新发展做出了卓越贡献。现有“自动化”“机器人工程”2个本科专业、“控制科学与工程”“网络空间安全”2个一级学科，是“电子信息”“交通运输”2个专业学位授权点。其中，“控制科学与工程”学科是国家一级重点学科，覆盖了控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制等5个二级学科。学院下设工业控制、智能感知与检测、智能系统与控制、工业智能与系统工程、控制装备及综合安全五个研究所，以及自动化实验教学中心和分析仪器研究中心。
控制学院秉承学科优良传统，依托教学科研平台，学科以知行合一、学养兼修、交叉融通、海纳江河为理念，培养敢于挑战前沿的理论创新人才、精于硬核攻坚的科技领军人才、善于谋划协调的开拓创业人才，引导学生全面发展。近年来，学院学生在学科竞赛领域屡创佳绩，多次获得日内瓦发明金奖、全国挑战杯特等奖、机器人世界杯冠军、全国工业信息安全技能大赛冠军、全国研究生人工智能创新大赛一等奖等。
近年来，控制学院在孙优贤院士等学科带头人引领下，以解决国家卡脖子难题、化解国家心腹大患为己任，瞄准重大工程和装备运行控制关键难题，引领工业互联网系统安全、高端智能控制装备等硬核技术持续创新，赋能钢铁、能源、石化、核电等行业并得到大面积推广，有效支撑了产业进步，保障了产业安全。在重大平台基地、高端控制装备、系列国际标准等方面具有独特优势，引领技术创新，在国内外产生重大而深远影响。
11月14日，艾邦智能汽车俱乐部将在上海举办第三届毫米波雷达产业链技术论坛，届时 浙江大学控制学院博士生 史坤 将莅临现场，给大家详述《基于毫米波雷达与摄像头融合的目标检测与跟踪》，期待大家与会交流。
Speech outline:
毫米波雷达与摄像头作为自动驾驶环境感知中的两大主流传感器，具有良好的互补特性。为了提升感知系统在复杂环境下的准确性与可靠性，目标检测与跟踪技术正从单一传感器逐步迈向多传感器融合感知阶段。所开展工作针对异构数据的模态差异性、数据的瑕疵性与不一致性、多模态数据的粒度多样性等挑战，系统性地分析毫米波雷达固有的数据稀疏性与杂波干扰特性并设计相应的数据预处理方法，搭建基于模型驱动与数据驱动相结合的雷视融合算法架构，对异构模态对齐、网络框架、以及融合操作策略等核心要素进行优化，最终突破自动驾驶感知系统在气候恶劣、光照不佳、目标遮挡等情况下的性能瓶颈。
Guest profile:
史坤，浙江大学控制学院博士生，新加坡科技设计大学联合培养博士。主要研究方向为信息感知与融合、自动驾驶、雷达智能感知等，研究成果发表在IEEE COMMUN SURV TUT（IF 35.6）、IEEE TII、IEEE TWC、IEEE IoTJ、IEEE ICRA、IEEE ICASSP等相关领域旗舰期刊和会议上。学习期间，获得国家奖学金四次、省级以上竞赛奖励八项，参与国家自然科学基金重大、重点等项目四项，将赴新加坡南洋理工大学继续从事智能感知相关的博士后研究工作。
In order to promote the exchange and development of the industry, Aibang has established an automotive millimeter wave radar industry exchange group, including Audi, Mercedes-Benz, BMW, Toyota, Hella, Bosch, Veoneer, Continental, Aptiv, Valeo, Denso, Huawei , Desay SV, Joyson Electronics, Huayu, Polytechnic, Toyoda Gosei,Zanini, Siwell, Magna, Minshi, Webasto,SABIC, Covestro, BASF and other upstream and downstream friends from the industry chain joined the group to discuss and seek common progress. Long press the QR code below to apply to join.
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