森思泰克布局多款4D毫米波前向雷达产品 全方位护航驾驶安全

随着ADAS市场的升级发展，对传感器的探测精度和维度提出了更高的要求。在此背景下，4D成像毫米波雷达应运而生。4D毫米波成像雷达作为传统雷达传感器的技术迭代和创新突破，可以带来感知系统的质变提升。

4D毫米波雷达在3D毫米波雷达感知信息：距离、相对速度、方位基础上，增加对目标高度的探测。相比于3D毫米波雷达，4D毫米波雷达具有天线数量多/密度高、输出的点云图像更致密等特征。依靠4D雷达高密度点云实现前融合，可减少信息损失，提高系统感知鲁棒性。

基于深度学习算法的4D毫米波雷达，知识和规则可自动从海量数据中获取，随着数据不断积累，知识和规则的学习越来越完备：

森思泰克率先开展研发4D毫米波前向雷达。目前已推出两片级联4D成像雷达STA77-6和四片级联4D成像雷达STA77-8，两款产品均已实现量产。通过数量众多的发射和接收通道，实现对4D空间的高分辨成像，满足更高汽车自动化级别的要求。

当前，针对4D毫米波雷达成本略高及性能提升要求等问题，森思泰克正在开发两款采用定制芯片的4D前向雷达产品，计划将于明年Q4实现量产。

两款产品（8T8R前向雷达和16T16R前向雷达）使用定制芯片，采用AI算法，芯片内置定制AI核。在作用距离、速度分辨率以及方位和俯仰向角度精度和分辨率等方面，都较之前的4D雷达产品有了大幅提升。

除当前的2片级联之外，我们新开发的FPGA版本方案：

方案采用波导天线，辐射效率得到很大提升,可以探测更远距离。“4D毫米波雷达+波导天线”加持，可以更好的提升前端性能，FOV及点云质量，提高毫米波雷达的可信度。

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