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据国外媒体报道，特斯拉使用了一个隐藏在汽车前部安装的前置雷达传感器，作为其Autopilot/全自动驾驶（FSD）传感器套件的一部分。
近日，电动汽车网站Electrek发现特斯拉向美国联邦通信委员会（FCC）提交了一份新申请，申请在公共道路上使用一种新的“汽车毫米波雷达传感器”：
特斯拉在申请中说到：“测试设备（EUT）是一款车载毫米波雷达传感器，工作频段为60ghz （60-64 GHz）。”特斯拉为这款新设备申请保密。因此，在保密协议于2021年7月到期之前，外界不会获得更多的信息和图片。
自2016年以来，所有特斯拉汽车基本都配备了8个环绕摄像头，辅以12个超声波传感器和一个前置雷达，或者至少是类似版本的传感器。近年来也针对这套传感器推出了一些硬件升级。
现在，特斯拉似乎正准备在传感器套件中引入一种新的毫米波雷达，以进一步提升其在汽车内部实现完全自动驾驶的努力成果。有媒体最近报道了特斯拉希望增加一个新的“4D”雷达，其探测范围是以前雷达的两倍。
传统车载毫米波雷达（也称3D雷达）的主要应用是避障，能够准确知道目标与雷达之间的距离、方位、速度信息，但其没有高度信息，无法成像，所以无法准确的识别目标的形态。
而4D毫米波雷达，增加了对目标的高度维数据的解析，能够实现距离、方位、高度以及速度四个维度的信息感知，可以有效地解析目标的轮廓、类别、行为。在全天候全时段提供高分辨率的4D（3D位置+1D速度）点云成像，成像效果接近16线激光雷达，可识别跟踪300米以内任意运动的车辆及100米以内的行人，全天候全天时对目标精准测速测距，且具有抗强光线干扰能力。
自动驾驶一直是汽车行业关注的热点话题，汽车电动化、智能化转型迫在眉睫，随着ADAS高级辅助驾驶系统的加速落地，车载传感器的大量引入，汽车内外饰零部件将迎来新一轮转型升级。为促进行业的交流与发展，艾邦建有汽车毫米波雷达产业交流群，欢迎奥迪、奔驰、宝马、丰田、海拉、博世、奥托立夫、大陆、德尔福、法雷奥、电装、德赛西威、均胜电子、华域、宝理、丰田合成、Zanini、麦格纳、敏实、伟巴斯特、SABIC、科思创、巴斯夫等产业链上下游的朋友入群探讨，共谋进步。长按下面二维码申请加入。
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The original article was posted on the WeChat official account "Smart Car Club."特斯拉将为Autopilot和FSD套件增加“4D”毫米波雷达
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