现如今，L2级驾驶辅助已经非常成熟，很多车企都着力主攻城市及高速NOA，但至今未有任何一家车企敢说自己的辅助驾驶产品是L3，而是对外声称L2+，并在L2后不停地加“+”号。一方面因为目前的法律还不支持L3辅助驾驶上路，另一方面如果发生事故，车企将难逃责任。近日，这一切随着一张L3自动驾驶牌照的下发而有了新的进展。

12月14日，国内首张L3自动驾驶拍照花落宝马

先是12月14日，宝马集团宣布，搭载L3级别自动驾驶功能的车辆，在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照，获准在指定区域开展L3级高快速路自动驾驶道路测试。

宝马早在2018年就已经启动了L3级智能驾驶辅助功能的研究，采取国内方案与国外方案同步进行，在中国寻找本土的技术合作伙伴以更好的实现本土化。即将上市的全新BMW 5系长轴距版在技术上就已经具备拓展至L3自动驾驶的能力。

宝马集团L3级自动驾驶已经拥有非常成熟和完备的研发体系。宝马集团通过对车辆的耐久性测试和数千个模拟场景的分析，结合与目前的道路交通安全水平的对比，将在高级别自动驾驶车辆上实现最高的系统安全性。L3级自动驾驶技术套件能够集成更多高性能传感器，例如新的激光雷达系统，并将所有传感器信息与长距离雷达、前置摄像头数据相互关联，建立起L3自动驾驶车辆完整的环境模型。宝马L3级自动驾驶搭载的激光雷达能提供其独特的感知能力。位于风挡玻璃上的800万像素前置摄像头，可远距离探测行人、车辆、交通标志和环境中的其他物体，保障车内外人员安全。基于此，在L3级自动驾驶功能处于激活状态时，驾驶者能够更加充分地利用在车上的时间，在旅途中享受游戏、流媒体视频等车载影音娱乐。

目前，全新BMW 5系应用L2+级智能驾驶辅助系统，引入了首款宝马自动变道辅助功能。在高快速公路上，在60km/h-180km/h的速度范围内，驾驶员注意力监控系统会持续跟踪驾驶员的状态。当需要超车时，系统会判断周围交通状况，并自动给予驾驶员变道提示，驾驶员可以轻松地看一眼后视镜检查交通情况，从而确认自动变道。宝马将坚持“驾驶者导向”理念，追求“智能人车共驾”，将驾驶经验与系统的安全策略完美融合。

12月16日，奔驰在北京获得L3自动驾驶测试牌照

奔驰继在德国和美国落地L3级有条件自动驾驶资格后，奔驰也正式宣布在北京市获得L3级自动驾驶测试牌照。

12月16日，随着北京市相关部门出台《北京市智能网联汽车政策先行区有条件自动驾驶功能汽车道路测试管理细则（试行）》，奔驰成为首批获批北京市有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试牌照的企业。

奔驰Drive Pilot 可以完全接管车辆的驾驶，使司机能够（双手脱离方向盘、视线脱离道路）专注于其他的次要活动。该系统适用于交通密度高的高速公路，最高时速可达64公里/小时（未来会提升至最高130km/h）。值得一提的是，在开启L3级有条件自动驾驶行车期间，如果发生了本方主责的交通事故，奔驰将承担事故责任。目前，还没有哪个汽车品牌敢这么承诺。由此可见，奔驰对自己的这套L3级有条件自动驾驶系统是很有信心的。

在方向盘边缘上的控制按钮可以指示系统何时启动，驾驶员只需按下这些按钮就可以启动自动驾驶系统。Drive Pilot可以控制汽车的速度和保持与前车的车距，引导它在车道上行驶，同时对意外的交通情况采取规避机动。Drive Pilot 环境感知硬件拥有12个超声波雷达、4个多模雷达、前双目摄像头后单目摄像头、四个环境摄像头、一个远程雷达、一个视野角度120°的16线激光雷达，以及1个高性能GPS天线还有车轮雨量传感器、麦克风等多达30余个环境感知硬件。同时，凭借高精度地图，实现厘米级的高精定位导航。奔驰还安装了冗余转向和制动执行器，以及冗余车载电气系统，以确保安全切换到驾驶员。如果司机没有注意到系统的提示，该系统会自动刹车，亮起危险警告灯，打开车门，并在汽车停下来后启动紧急呼叫系统。

12月18日，智己上海L3级自动驾驶测试牌照

12月18日，上汽旗下智己也宣布，获得上海L3级自动驾驶测试牌照，未来，智己汽车将在上海市政府监督和指导下，在指定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试，以加速推进高阶智能驾驶产品研发落地，满足用户对高阶智驾汽车的需求。

智己汽车正在申报工信部L3公告准入试点，并有望成为首批进入L3级自动驾驶准入试点的车型。

12月12日，智己汽车IM AD高速NOA正式贯通全国，共辐射全国333城的高速路段（除港澳台地区外），并覆盖59城高架路段；高速高架NOA适用道路总计长达38.9万公里。

自今年4月正式开启公测，至12月的高速NOA全国贯通；IM AD高速高架NOA历经七轮公测，仅用8个月时间，刷新了行业内智驾产品最快落地速度的纪录。

IM AD城市NOA也在稳步推进中。实测IM AD 城市NOA已攻克了闹市路口无保护左转场景、城区复杂环形道路场景、闹市路口无保护U-Turn调头场景三大城市NOA顶级困难场景。

按计划，IM AD城市NOA将如期于2023年底开启上海地区的用户公测，春节前陆续推送，上海地区率先开放。之后，2024年中，城市通勤模式先行版将上线；2024年内，通勤模式将覆盖全国100城。

总结

随着 L3 层级自动驾驶的测试牌照逐步发放与各主机厂的积极测试，相信在不久的将来，L3 层级的自动驾驶将逐步普及，与之对应的自动驾驶传感器需求或将爆发。

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