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伴随着国内智慧交通建设的蓬勃发展，毫米波雷达作为交通感知设施不可或缺的核心传感器之一受到了交通行业越来越多的关注。同时，日趋复杂的道路交通和频繁发生的极端天气也促使我国对于智能交通管理系统的要求向智能化、全面化、准确化、实时化发展，而达到这个要求必须要依赖可靠、实时、准确的城市交通检测数据，毫米波雷达具有的技术优势在智能交通领域有着极其重要的应用。
紧扣重庆市“十四五”期间加快打造西部国际综合交通枢纽、加速推进智慧高速公路建设的需求，依托重庆市科学技术局2021年度川渝联合实施重点研发项目，针对川渝地区多发性阴雨、多雾等特殊气象条件和复杂的地形地貌，北京理工大学重庆创新中心牵头，联合北京理工睿行的全资子公司重庆睿行电子科技有限公司以及电子科技大学、中国汽车工程研究院股份有限公司，重点开展适用于复杂应用场景的路侧超距毫米波雷达相关技术研究，建立智慧高速全天时全天候全路段实时感知方法和技术体系，解决传统毫米波雷达存在的探测距离短、覆盖范围小、数据率低等问题，实现复杂环境中车辆高精度定位以及远端目标准确检测等技术难题。
目前团队在现有产品的基础上，针对川渝地区多发性阴雨、多雾等特殊天气和复杂多变的山地道路场景，开展路侧超距毫米波雷达相关技术研究，并在重庆市渝北区安装路侧超距毫米波雷达成功构建3公里示范路段，完成高精度、多环境探测应用验证。雷达探测范围优于1000m，车道覆盖10车道，车辆定位精度优于0.2m，探测刷新率优于20Hz，目标相对速度测量精度优于0.1m/s，多雷达间实现连续不间断目标接力探测跟踪，具备大型车辆、小型车辆等目标的分类识别能力，总体技术达到国际先进水平，技术上具有原创性、领先性，具有理论意义和应用价值。
该项技术成果——路侧超距毫米波雷达，具备较高的复制性、迁移性和改良性。路侧超距毫米波雷达通过在重庆建设的示范路段应用验证，能够在山地道路和低能见度天气下精准感知目标车辆，实现车辆ID的连续跟踪，可快速实现与路端基础设施、路端传感系统、路端发布系统等的综合对接，对推动车路协同、车道级导航以及无人驾驶等领域的发展具有重要意义，是落实交通强国战略的关键举措。
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产品介绍
/ Product Introduction
路侧超距毫米波雷达是一款高频高性能交通状态精准感知路侧传感器，纵向探测距离覆盖优于1000m，满足10车道大场景目标检测，该雷达可同时检测和跟踪1024个目标，实时输出各个目标的位置、速度和类型等信息，近远端目标定位精度可达±0.2m。该雷达具有多目标检测、车型识别、流密速统计、全域事件检测等功能。通过多雷达组网联动可对同一目标持续追踪定位，实现全域ID唯一。
路侧超距毫米波雷达适用于高速公路车路协同、自动驾驶、绿色高速、智慧高速管理等应用场景，赋能智慧高速新基建。
消息来源：理工睿行
The original article was posted on the WeChat official account "Smart Car Club."重庆睿行携手多家科研单位为川渝地区打造交通感知“千里眼”路侧超距毫米波雷达
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