Valeo为何坚守着LiDAR？

新的市场格局‍‍

十年后的汽车‍‍

中国公司正在为LiDAR的量产销售造势。但与此相反，推动Valeo继续留在市场上的动力是由奔驰和宝马等德国高端品牌推广的L3车辆。

不过，L3自动驾驶汽车市场的潜力尚无定论。Hands-off、Eyes-off的驾驶方式还有很多安全与法律问题有待解决。

例如，正如Yole的Boulay所指出的那样，目前还不清楚OEM能否解决Eyes-off驾驶的安全问题。更重要的是，消费者能信任车厂吗？

事实上，奔驰等OEM从未明确表示愿意为L3车辆承担安全责任。请注意，这是车厂明确提到的“驾驶员”允许的行为。在去年的“The Autonomous”会议上，当被问及此事时，奔驰的一位法律顾问含糊其辞地说：“即使在这种情况下，驾驶员仍然要承担一定的责任。”

尽管如此，Nouvel还是将责任问题搁置一旁，并解释说Valeo寄希望于车厂继续集成更多自动驾驶功能，同时安全地扩展ODD（operational design domains），从而增加更多便利性。

Nouvel说，高级自动驾驶的未来不一定是追求L3和L4，甚至也不一定是让汽车能够自动驾驶。Valeo预计从L2到L4的发展有一个漫长的过渡期。

Nouvel解释道，“要管理好这个过渡期，首先，你需要有一个良好的DMS，以了解驾驶员是否专心。此外，你还需要知道驾驶员是否有能力重新控制车辆。”

当某些自动驾驶功能证明了其安全性后，该行业就可以提供一系列车载服务，包括视频或电话会议。Nouvel说：”这是一个将得到长足发展的市场。”DMS现在是一个很大的市场，但汽车行业认为车内所有的HMI都关系重大，包括重新审视座舱结构。

为了开启越来越多的车内体验，车厂希望知道“机器在自动驾驶过程中能够做什么，以及极限在哪里”。

Nouvel指出，车厂在了解自动驾驶汽车的实际驾驶能力和水平之前，不会知道这些界限。只有在“对整个自动驾驶系统非常了解”的情况下，车厂才会买账。

Nouvel认为，这需要LiDAR具有内置冗余和安全性。

他解释说：“因此，我们与奔驰在L3方面开展的所有工作，让我们对如何重新设计座舱，包括整个体验，有了更深入的了解。如果没有Scala 2和奔驰的合作，这一切都不会发生。”

Nouvel说，这就是全局。这对于Valeo展望十年后的汽车前景至关重要。

欧美自动驾驶的分歧‍‍‍‍‍

与此同时，美国和欧洲在增加自动驾驶功能方面存在分歧。受Tesla的影响，美国车厂倾向于测试他们能在多大程度上将L2扩展为L2+、L2++和L2+++等子集。这些美国变体都没有使用LiDAR。与此相反，追求L3的且高度重视安全的德国高端品牌，则急于超越美国车厂，纷纷搭载了LiDAR。

是否有迹象表明通用或福特有意在任何具有在高速上hands-free功能的车辆上采用LiDAR？Nouvel提到了相关讨论，但他表示，许多美国OEM更愿意通过严重依赖驾驶员的注意力来实现自动驾驶。

在他看来，没有LiDAR的美国的车型往往很难识别紧急车辆，或者迫使驾驶员立即做出反应，从而降低了在异常情况下的准确率。但归根结底，LiDAR对OEM来说是一项额外成本，在小批量情况下，每台成本高达1000美元。但在大批量生产时，成本可降至500美元，Nouvel补充道。

LiDAR的性能‍‍‍‍‍‍‍‍

Nouvel对中国LiDAR的冲击并不感到恐慌，原因之一是他认为其量产性能远不及Valeo。

Nouvel承认Valeo并没有真正预见到中国电动车公司的LiDAR爆炸式增长，但他提到了客户期望的巨大差异。“在今天的中国，如果你想拥有一辆时髦的电动车，你就需要LiDAR。”Nouvel说，中国电动车公司在过去的一年半里一直在做这件事，销量非常可观。但他强调说，这更像是“你需要在车上安装的一个小玩意儿，以显示你拥有最新的技术”。它不会影响“安全或责任问题”。

Nouvel预计，但中国最终会推出可以证明价格与其技术性名副其实的LiDAR。

但据Yole的Boulay称，一些规格表暗示，中国领先的LiDAR公司已经提供了比Scala 2更好的性能。尽管如此，Valeo的Scala 3将于今年推出，“它将使Valeo重返领先地位，点速率预计约为每秒1250万点，分辨率约为0.1°（H）x 0.1°（V），甚至更高”。据报道，Scala 3计划搭载于2025年第一季度发布的Stellantis的车型中。

Boulay强调说，虽然中国制造商的LiDAR出货量惊人，但它们只提供给中国的OEM。在西方，只有Lucid使用中国的LiDAR，而且数量微不足道。“如果中国供应商在中国以外的地区销售失败，围绕他们的各种炒作可能会消失”。

为Valeo的LiDAR业务辩护‍‍‍‍‍‍‍

与Valeo一样，Bosch也是不容忽视的LiDAR领域的Tier 1。但Bosch去年秋天宣布退出LiDAR研发。

Boulay指出，“与Bosch不同，Valeo是乘用车领域的先驱，也是自2018年以来出货量最大的LiDAR供应商。”

他还表示，Valeo正在整合“汽车周围真正的传感器cocoon，包括可见光摄像头和雷达、LiDAR，以及近期崛起的热成像仪”。所有这些传感器使Valeo能够“提供足够的冗余和多样化传感器，以便在任何情况下监控汽车周围的环境”。

总之，如果说Valeo坚持使用LiDAR的理由很充分的话，那就是它的血统、历史、先发地位以及与OEM建立的信任。

Boulay说：“与中国供应商相比，Valeo的销售对象不仅有欧洲的OEM，还有日本、韩国和北美的OEM。”

但Boulay也观察到，竞争仍然相当激烈。Cepton失去了与通用的合同，这预示着它将被小糸收购。Innoviz正在为宝马提供小批量产品，Luminar也在为Volvo供货。

作为西方唯一的LiDAR供应商并不能保证Valeo的成功。然而，Yole表示，Valeo“批量供应LiDAR、控制生产、提供高性能产品（Scala 3）以及拥有广泛的潜在客户”的能力可以带来巨大的不同。

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