佐思汽研发布《2024年汽车视觉产业研究报告》。
2024年中国新车摄像头安装量冲击9000万颗
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前视摄像头1157.4万颗，同比增长26%； -
侧视ADS摄像头699.7万颗，同比增长81.9%； -
后视ADS摄像头124.6万颗，同比增长152.9%； -
环视摄像头3027.8万颗，同比增长33.2%。
按照前三季度整车摄像头搭载量及同比增长态势来看，佐思汽研预测2024年全年，中国乘用车新车整体摄像头安装量将冲击9000万颗。
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含8MP前视安装量275.2万颗，同比增长26%，渗透率从10.6%增长至23.8%； -
含8MP侧视ADS安装量168.3万颗，同比增长67.2%； -
含8MP后视ADS安装量29.7万颗，同比增长116.1%。
2023-2024年9月 乘用车前视摄像头8MP安装量及渗透率（万颗/%）
来源：佐思汽研《2024年汽车视觉产业研究报告》
纯视觉高阶智驾方案下探至10-20万元车型
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7V， 1-9月搭载量达到38.9万辆； -
7V3R1L，同比增长4755.1%； -
7V1R1L，同比增长101.0%； -
7V5R1L，同比增长173.4%。
2024年1-9月 各智驾传感器方案搭载量及同比变化
来源：佐思汽研《2024年汽车视觉产业研究报告》
注：表格中“7V1R”方案同比下降主要受特斯拉品牌影响
7VnR方案在2024年持续迭代，鉴智机器人将7VnR方案拉低至4000元以内，卓驭在成行平台7VnR方案中引入两段式端到端技术（基于7V+32TOPS的硬件配置）。
鉴智机器人
2024年4月，鉴智机器人在北京车展上发布升级版PhiGo智驾方案，采用7VnR传感器组合PhiGo Pro标准版算力需求下降至30-80TOPS区间（对比上一代为32-100TOPS），成本下降至4000元内。
鉴智机器人7VnR传感组合方案
来源：鉴智机器人
卓驭（大疆车载）
2024年9月，卓驭首发成行平台智驾软件升级版——成行智驾2.5，相比成行智驾2.0，2.5版实现了业内首个中算力平台两段式端到端技术的量产，带来了多个场景智驾体验的提升。
成行智驾2.5 VS 成行智驾2.0升级对比
来源：卓驭
成行智驾2.5的两段式端到端技术，基于7V+32TOPS的硬件配置，应用了感知三网合一模型，以及预测决策规划一体模型，提升了城区障碍物/VRU绕行、路口左右转和复杂场景的应对能力。此外，成行智驾2.5还引入了智驾地图「AD Map」作为“特殊传感器”，以及单车多趟记忆路线更新的能力，进一步提升了在高速领航和城市记忆领航中的智能驾驶体验。
据悉，卓驭「成行平台」基础版采用7V+32TOPS（德州仪器芯片），可以实现高速NOA和城市记忆领航功能。该方案硬件成本仅需5000元，已在宝骏云朵、奇瑞iCar03和悦也Plus等车型上量产。
在卓驭之外 ，华为在ADS 3.0解决方案基础上，也推出应用端到端技术的纯视觉智驾解决方案。
华为ADS 3.0
来源：华为
华为纯视觉解决方案ADS SE，搭载在深蓝 L07（指导价：15.19-17.39万元）、深蓝S07（指导价：14.99-20.79万元）等车型上。ADS SE相较于ADS 3.0成本更低，车型搭载门槛拉低至20万元区间。
华为ADS SE
来源：华为
除本土厂商外，海外厂商也开始加入高阶智驾市场混战，也推出了纯视觉解决方案进入20万元以下车型市场。
2024年10月，大陆与地平线合资公司——智驾大陆推出面向国内市场的视觉解决方案“繁星 Astra”，该方案采用11V1R传感器组合（相比市面上已量产的中阶智驾方案，增加了周视摄像头），基于地平线J6 E计算平台（80 TOPS）可实现L2+行泊一体全场景覆盖，支持轻量化城区NOA（主要包括红绿灯路口处理、左右转等）、高速NOA、记忆泊车HPA以及智能泊车APA功能。
智驾大陆L2+解决方案主要定位于高阶智驾下的中端市场，成本在6000元左右，目标搭载车型价格区间在10-20万元。
《2024汽车视觉产业研究报告》目录
页数：720页
01
汽车视觉产业综述
1.1 汽车ADAS基本介绍
1.2 汽车ADAS功能分类
1.3 汽车ADAS中车载摄像头主要应用场景
1.4 车载摄像头分类
1.5 车载摄像头工作原理与结构
1.6 车载摄像头产业链
1.7 车载摄像头产业链企业布局
1.8 自动驾驶各等级必要的相机台数及主要市场销售车型的传感器结构方案
1.9 部分主机厂ADAS方案传感器配置情况
02
汽车视觉市场情况
2.1 市场整体情况
2.1.1 整体摄像头安装量及同比
2.1.2 合资品牌新上市车型摄像头安装量-整体
2.1.3 自主品牌新上市车型摄像头安装量-整体
2.2 前视系统
2.2.1 前视摄像头安装量（价格/品牌/车型）
2.2.2 前视高清摄像头安装量及渗透率
2.2.3 前视高清摄像头占比及8MP前视搭载情况
2.2.4 合资品牌新上市车型摄像头安装量-前视
2.2.5 自主品牌新上市车型摄像头安装量-前视
2.3 侧视ADS系统
2.3.1 侧视ADS摄像头安装量（价格/品牌/车型）
2.3.2 侧视ADS高清摄像头安装量及渗透率
2.3.3 侧视ADS高清摄像头占比及2/8MP侧视搭载情况
2.3.4 新上市车型摄像头安装量-侧视ADS
2.4 后视ADS系统
2.4.1 后视ADS摄像头安装量（价格/品牌/车型）
2.4.2 后视ADS高清摄像头安装量及渗透率
2.4.3 后视ADS高清摄像头占比及2/8MP侧视搭载情况
2.4.4 新上市车型摄像头安装量-后视ADS
2.5 环视系统
2.5.1 环视ADS摄像头安装量（价格/品牌/车型）
2.5.2 合资新上市车型摄像头安装量-环视ADS
2.5.3 自主新上市车型摄像头安装量-环视ADS
2.6 后视系统
2.6.1 后视摄像头安装量（价格/品牌/车型）
2.6.2 合资品牌新上市车型摄像头安装量-后视
2.6.3 自主品牌新上市车型摄像头安装量-后视
2.7 流媒体系统
2.7.1 流媒体摄像头安装量（价格/品牌/车型）
2.7.2 新上市车型摄像头安装量-流媒体摄像头
2.8 舱内系统
2.8.1 舱内摄像头安装量（价格/品牌/车型）
2.8.2 合资品牌新上市车型摄像头安装量-舱内摄像头
2.8.3 自主品牌新上市车型摄像头安装量-舱内摄像头
2.9 行车记录仪
2.9.1 行车记录仪摄像头安装量（价格/品牌/车型）
2.9.2 合资品牌新上市车型摄像头安装量-行车记录仪
2.9.3 自主品牌新上市车型摄像头安装量-行车记录仪
03
国内视觉企业研究
3.1 MINIEYE
3.1.1 MINIEYE公司简介
3.1.2 MINIEYE技术能力及解决方案
3.1.3 MINIEYE平台化及软硬件一体化能力
3.1.4 MINIEYE商业化智能驾驶解决方案
3.1.5 MINIEYE公司智驾、智舱产品矩阵
3.1.6 iPilot系列：高配版
3.1.7 iPilot系列：低配版
3.1.8 iPilot系列：iPilot 2/3/3 plus
3.1.9 iPilot系列：iPilot 1/1 eco/1 plus
3.1.10 iPilot 1行泊一体硬件结构
3.1.11 iPilot 1行泊一体系统构成
3.1.12 iPilot 1行泊一体分时复用
3.1.13 iSafety产品（1）
……
3.1.22 iSafety产品（9）
3.1.23 iSafety系列矩阵
3.1.24 iCabin
3.1.25 iCabin 1 & iCabin 1 plus
3.1.26 2023-2024年动态、客户及发展方向
3.1.27 视觉产品总结
3.2 苏州智华
3.2.1 苏州智华公司简介
3.2.2 苏州智华解决方案及应用场景
3.2.3 i-Drive（1）
3.2.4 i-Drive（2）
3.2.5 i-Sense（1）
3.2.6 i-Sense（2）
3.2.7 CMS电子外后视镜系统
3.2.8 合作伙伴及近期动态和未来发展
3.3 极目智能
3.3.1 极目智能公司简介
3.3.2 极目智能核心技术
3.3.3 极目智能算法层面部分技术
3.3.4 极目智能双循环自动驾驶数据平台
3.3.5 极目智能从商用车到乘用车发展历程
3.3.6 极目智能商用车乘用车智驾布局
3.3.7 极目智能乘用车解决方案
……
3.3.19 前装产品（1）
3.3.20 前装产品（2）
3.3.21 前装产品（3）
3.3.22 前装产品（4）
3.3.23 前装产品（5）
3.3.24 前装产品（6）
3.3.25 前装产品近期落地动态
3.3.26 行业应用产品（1）
3.3.27 行业应用产品（2）
3.3.28 行业应用产品（3）
3.3.29 行业应用产品（4）
3.3.30 视觉产品总结
3.4 MAXIEYE
3.4.1 MAXIEYE公司简介
3.4.2 MAXIEYE战略布局
3.4.3 MAXIEYE感知到规控全栈技术部署
3.4.4 MAXIEYE平台化解决方案
3.4.5 MAXIEYE解决方案三大产品
3.4.6 解决方案（1）
……
3.4.13 MAXIEYE产品发展历程
3.4.14 MAXIEYE视觉产品（1）
3.4.15 MAXIEYE视觉产品（2）
3.4.16 近期动态及主要客户
3.5 自行科技
3.5.1 自行科技公司简介
3.5.2 自行科技六大技术
3.5.3 自行科技产品
3.5.4 自行科技—前向ADAS系统
3.5.5 自行科技—智能盲区管理系统
3.5.6 自行科技—御行客车盲区管理系统
3.5.7 自行科技—三路视觉盲区检测系统
3.5.8 自行科技—智能全景影像系统、驾驶员监控系统
3.5.9 自行科技与赛灵思合作开发AVM、IMS
3.5.10 自行科技与安霸合作开发IMS
3.5.11 自行科技CMS产品
3.5.12 自行科技AI视觉芯片
3.5.13 近期动态及伙伴
3.6 福瑞泰克
3.6.1 福瑞泰克公司简介
3.6.2 福瑞泰克发展路线
3.6.3 福瑞泰克ODIN数智底座
3.6.4 福瑞泰克域控解决方案
3.6.5 福瑞泰克域控解决方案（1）
……
3.6.9 福瑞泰克域控解决方案（5）
3.6.10 福瑞泰克感知方案配置
3.6.11 摄像头产品（1）
3.6.12 摄像头产品（2）
3.6.13 摄像头产品（3）
3.6.14 摄像头产品FVC2、FVC3对比
3.6.15 摄像头产品（4）
3.6.16 福瑞泰克摄像头模组产品
3.6.17 福瑞泰克电子外后视镜CMS、DMS产品
3.6.18 福瑞泰克ADAS解决方案
3.6.19 近期动态及量产定点情况
3.6.20 视觉产品总结
3.7 清研微视
3.8 天瞳威视
3.9 经纬恒润
3.10 易航智能
3.11 欧菲光
3.12 锐明技术
3.13 海康威视
3.14 纵目科技
3.15 中科慧眼
3.16 元橡科技
3.17 华为
3.18 卓驭
3.19 华锐捷
3.20 鉴智科技
04
国外视觉企业研究
4.1 电装
4.1.1 电装公司简介
4.1.2 电装营收情况
4.1.3 电装视觉产品分类&产品客户
4.1.4 电装乘用车视觉产品-前视摄像头
4.1.5 电装乘用车视觉产品-环视系统
4.1.6 电装乘用车视觉产品-电子后视镜
4.1.7 电装乘用车视觉产品-DMS
4.1.8 电装商用车视觉产品-DMS
4.1.9 电装乘用车视觉产品总结
4.1.10 电装视觉产品时间线
4.1.11 电装视觉产品发展动态
4.1.12 电装部分ADAS产品时间线
4.1.13 电装 ADAS业务营收预期
4.1.14 电装自动驾驶解决方案
4.1.15 电装ADAS解决方案
4.1.16 电装智能移动电子部门营收预期
4.1.17 电装自动驾驶发展规划
4.2 博世
4.2.1 博世公司简介
4.2.2 博世营收情况
4.2.3 博世感知层产品布局
4.2.4 博世视觉产品分类&产品客户
4.2.5 博世乘用车视觉产品-前视摄像头
4.2.6 博世乘用车视觉产品-环视摄像头
4.2.7 博世乘用车视觉产品-环视系统&后视摄像头
4.2.8 博世3D环视解决方案
4.2.9 博世乘用车视觉产品-DMS&OMS
4.2.10 博世乘用车视觉产品总结
4.2.11 博世视觉产品时间线
4.2.12 博世视觉产品发展历程
4.2.13 博世ADAS解决方案
4.2.14 博世高阶智驾方案
4.3 安波福
4.3.1 安波福公司简介
4.3.2 安波福营收情况
4.3.3 安波福发展历程与汽车产品布局
4.3.4 安波福视觉产品分类&产品客户
4.3.5 安波福乘用车视觉产品-前视摄像头
4.3.6 安波福乘用车视觉产品-前视摄像头融合产品
4.3.7 安波福乘用车视觉产品-OMS
4.3.8 安波福乘用车视觉产品总结
4.3.9 安波福视觉产品发展历程
4.3.10 安波福ADAS解决方案
4.3.11 安波福自动驾驶解决方案1（第五代）
4.3.12 安波福自动驾驶解决方案2（第六代）
4.3.13 安波福自动驾驶解决方案3
4.3.14 安波福自动驾驶解决方案4
4.4 松下汽车
4.4.1 松下汽车公司简介
4.4.2 松下汽车视觉产品分类
4.4.3 松下汽车乘用车视觉产品-后视摄像头
4.4.4 松下汽车乘用车视觉产品-环视系统
4.4.5 松下汽车乘用车视觉产品-前后双摄行车记录仪
4.4.6 松下汽车乘用车视觉产品-电子后视镜
4.4.7 松下汽车乘用车视觉产品-DMS&OMS
4.4.8 松下汽车商用车视觉产品-电子前视镜
4.4.9 松下汽车乘用车视觉产品总结
4.4.10 松下汽车视觉产品时间线
4.4.11 松下智能座舱解决方案
4.4.12 松下汽车视觉业务发展总结
4.5 大陆
4.5.1 大陆公司简介
4.5.2 大陆营收情况
4.5.3 大陆视觉产品分类
4.5.4 大陆乘用车视觉产品-摄像头总结&前视摄像头融合
4.5.5 大陆乘用车视觉产品-前视摄像头
4.5.6 大陆乘用车视觉产品-环视系统&后视摄像头
4.5.7 大陆乘用车视觉产品-DMS&OMS
4.5.8 大陆DMS摄像头发展历程
4.5.9 大陆座舱DMS+毫米波雷达融合方案
4.5.10 大陆乘用车视觉产品-电子后视镜&虚拟A柱
4.5.11 大陆视觉产品总结
4.5.12 大陆视觉产品时间线
4.5.13 大陆自动驾驶解决方案
4.5.14 大陆自动驾驶解决方案：落地车型及战略
4.5.15 大陆自动驾驶解决方案：动态（1）
4.5.16 大陆自动驾驶解决方案：动态（2）
4.5.17 大陆自动驾驶解决方案：动态（3）
4.5.18 大陆近期动态（2022~2023）
4.5.19 大陆近期动态（2023~2024）
4.6 采埃孚
4.7 MCNEX
4.8 麦格纳
4.9 法雷奥
4.10 佛吉亚
4.11 镜泰
4.12 First Sensor
4.13 现代摩比斯
4.14 LG
4.15 日本理光
4.16 日立安斯泰莫
4.17 三星
05
视觉企业总结及趋势
5.1 国内视觉企业布局总结
5.1.1 视觉企业概况
5.1.2 视觉企业布局（1）
5.1.2 视觉企业布局（2）
5.1.2 视觉企业布局（3）
5.1.2 视觉企业布局（4）
5.1.2 视觉企业布局（5）
5.1.2 视觉企业布局（6）
5.1.2 视觉企业布局（7）
5.1.2 视觉企业布局（8）
5.1.2 视觉企业布局（9）
5.1.2 视觉企业布局（10）
5.1.3 视觉企业解决方案及传感器配置（1）
5.1.3 视觉企业解决方案及传感器配置（2）
5.1.3 视觉企业解决方案及传感器配置（3）
5.1.3 视觉企业解决方案及传感器配置（4）
5.1.3 视觉企业解决方案及传感器配置（5）
5.1.3 视觉企业解决方案及传感器配置（6）
5.1.3 视觉企业解决方案及传感器配置（7）
5.1.3 视觉企业解决方案及传感器配置（8）
5.2 国外视觉企业布局总结
5.2.1 国外乘用车视觉企业汇总分析-基本信息
5.2.2 国外乘用车视觉企业汇总分析-产品总结 (1)
5.2.2 国外乘用车视觉企业汇总分析-产品总结 (2)
5.2.2 国外乘用车视觉企业汇总分析-产品总结 (3)
5.2.2 国外乘用车视觉企业汇总分析-产品总结 (4)
5.2.2 国外乘用车视觉企业汇总分析-产品总结 (5)
5.2.2 国外乘用车视觉企业汇总分析-产品总结 (6)
5.2.2 国外乘用车视觉企业汇总分析-产品总结 (7)
5.2.2 国外乘用车视觉企业汇总分析-产品总结 (8)
5.2.2 国外乘用车视觉企业汇总分析-产品总结 (9)
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原文始发于微信公众号（佐思汽车研究）：汽车视觉研究：全年摄像头安装量冲击9000万颗，纯视觉方案拉低智驾门槛
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