近期，双目、三目立体视觉系统在智能驾驶的应用前景，受到业界广泛关注。本期高管访谈，特邀保隆科技旗下橡隆科技总经理李文锋，介绍保隆科技在立体视觉方面的布局、技术进展和量产情况。
Q1 保隆科技在双目、三目视觉系统的进展如何？
Q2 双目、三目视觉技术难关有哪些？保隆科技的技术积累和技术特色是什么？
双目的另一个难点是标定。双目标定过程很复杂，比普通摄像头的标定难度高很多，花费时间多，生产节拍提升也比较困难。我们要将双目摄像头标得足够准确，以保证测量精度，工艺技术的难度也非常高。首先要把单目摄像头标定到亚像素，用三角标定，还要再标一次双目，控制绝对的标定精度；另外，车载行业对于产品品质和生产速度要求也是比较高的，实现全自动化高良率的生产也是一个很关键的攻坚点。
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Q3 近期Deepseek成为全民关注的话题，请问双目、三目视觉技术要和AI融合吗？
双目视觉输出的视差点云，类似激光雷达产生点云的作用，双目技术与AI技术融合后可进一步在深度信息的基础上，通过AI识别包括人、车、骑行者、标志牌、车道线和障碍物等。还需要AI技术进行识别、分类，过滤掉我们L2驾驶不需要的相邻车道的对象，避免误判、误制动，同时识别出水马、石墩等障碍物，保证安全检测。这是AI技术的应用，这也是我们的双目智驾一体机已经实现的功能。业内称之为GOD（General Object Detection 一般障碍物检测），这个功能行业很多公司都是占用网格基于大算力平台实现，保隆科技双目视差和视差算法可以较为高效的实现一般障碍物识别。我们的双目产品可基于小算力来实现GOD。这是通常的一体机所不具备的，是我们双目智驾一体机的差异化的亮点。
Q4 立体视觉技术的市场前景
目前低空经济非常热，车企在积极投入研发，国家也很重视相关立法的推动。在低空飞行器的双目摄像头方面，我们的技术是领先的，应该说有非常好的市场前景。我们获得了定点，目前还没有量产，是业界最大最长的双目摄像头，非常难做，长度是普通双目摄像头的三倍，因为尺寸大了，稳定性要求指数级上升。
应对智驾平权的趋势，我们推出了行业内首发的双目ADAS一体机,提供了带GOD功能的AEB产品，让千元内可实现Super AEB的体验，进一步提升车载市场的辅助驾驶的安全性。这一块，目前行业的市场空间很大，我们需要将双目一体机做得足够好，成本足够出色。目前，双目一体机我们已经量产，有足够的产品技术积累、工程化能力、较高水平的质量控制，后面就是期望能更多量产，在千变万化的智驾场景中得到验证，使产品技术得到行业的更大认可。
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未来业务板块的展望
从产品角度来说，保隆科技的智能驾驶具备单/双目视觉传感器、毫米波传感器、超声波传感器以及感知算法的产品开发能力，从技术角度来说具备光学设计，天线设计，硬件结构、软件、AI及规划控制算法的全栈研发能力。为智能驾驶全民化时代的到来，做好了充足的技术准备。
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原文始发于微信公众号（保隆科技）：高管访谈〡从双目到三目，走在视觉系统技术前沿
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