自动驾驶传感器能“看”多远？

目前常见的自动驾驶传感器配置有：摄像头+毫米波雷达+激光雷达+超声波雷达，测距情况如下：

三者最远探测距离接近，但性能各有优劣，成本也不同

1. 摄像头

摄像头为视觉传感器，根据采集图像区域可分为为前视、环视、后视、侧视以及内置摄像头。现今智能汽车每机搭载5颗以上摄像头。

图 特斯拉摄像头 官网

以视觉传感器的拥护者特斯拉为例，其前视窄视野摄像头最远可监测250m的距离，前视主视野和宽视野分别可检测150m和60m；侧方前视摄像头最大监测距离为80m，侧方后视摄像头最大监测距离 100 米；后视摄像头最大监测距离 50m。

2. 毫米波雷达

毫米波雷达是通过电磁波遇电磁波被反射的原理探测物体，可在黑暗、超亮光线、灰尘、雨雪和极端温度等严苛的环境条件下运行，且可以全天候工作。根据探测距离可分为长距雷达（LRR）、中距雷达（MRR）和短距雷达（SRR)。

图 森思泰克 毫米波雷达

长距雷达一般探测距离可达250m，采埃孚最新推出的长距雷达可达350m；中距雷达一般可探测100m的距离；短距为30m。目前主流厂商的主推产品：4D毫米波雷达，业界普遍可以做到200~300m的远距离检测。

3. 激光雷达

激光雷达是用激光替代雷达电磁波探测周围环境，探测精度更高，但成本与门槛也较高，不过今年成为ADAS的热门产品，车规级的激光雷达越来越多的开发出来。行业内对用于前装车规级量产的激光雷达有一些相对明确的要求，如测距范围需要 200-300 米，分辨率及视场角需要分别达到 0.1-0.2 度和 120-180 度。

图 Velodyne 激光雷达

华为去年首发量产的96线中长距激光雷达视野范围 120 ° x 25°，最大探测距离 150 米，分辨率 0.25° x 0.26°。

广汽埃安发布第二代智能可变焦激光雷达可实现0.2~0.05°智能调控分辨率、10~30Hz智能变频刷新帧率、120°FOV视野和300m超远距探测。

蔚来ET7搭载的超远距高精度激光雷达水平视角120° ，最远探测距离500m，最高分辨率0.06°×0.06°。

4. 超声波雷达

超声波雷达具有成本低的特点，有限探测距离小于5m，无法对中远距离物体进行测量。主要用于探测附近的车辆、尤其是强行并道的车辆，并可在泊车时提供指引。

图 超声波雷达泊车应用 来源网络

除了超声波雷达只能用于短距离测量外，摄像头、毫米波雷达和激光雷达则可用于中长距的测量，而且在朝着更远距离和更高精度方向发展。

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活动推荐：

艾邦将在9月17日将在上海举办第二届毫米波雷达高峰论坛，以探讨毫米波雷达在ADAS领域的技术、应用、发展等，欢迎报名参与。

一、会议议题

时间	议题	演讲嘉宾
9：00~9：30	毫米波雷达在驾驶辅助系统和自动驾驶的应用介绍	小鹏汽车 自动驾驶资深系统工程师 宁铁龙
9：30~10：00	4D成像毫米波雷达解决方案介绍	傲酷雷达 总裁 郄建军
10：00~10：30	茶歇
10：30~11：00	毫米波雷达产品自动化生产解决方案介绍	惠州德赛自动化技术有限公司
11：00~11：30	毫米波雷达的特殊塑料应用介绍	科思创
11：30~12：00	汽车电子新产品开发中常见塑料焊接问题及方案选择	必能信  汽车行业高级工程师 汤革华
12：00~13：30	午餐
13：30~14：00	毫米波雷达的技术路径图和发展趋势介绍	同济教授&苏州豪米波董事长 白杰
14：00~14：30	毫米波雷达芯片及应用算法的介绍	芯片供应商NXP 总监 杨昌
14：30~15：00	塑料激光焊接在毫米波雷达上的应用	乐普科 LPKF 大客户经理 孙海
15：00~15：30	PVD技术在毫米波雷达产品的应用介绍	三海科技  董事长 战永刚
15：30~16：00	茶歇
16：00~16：30	车载毫米波雷达核心技术要点解析及其应用案例介绍	纳瓦电子  总裁 李建林
16：30~17：00	毫米波雷达关键技术及解决方案	东南大学-隼眼科技 雷达产品经理 买剑春
17：00~17：30	79GHz毫米波雷达及车载毫米波雷达关键技术探讨	待定
17：30~18：00	圆桌会议	主持人：同济大学  朱西产教授；嘉宾：知名毫米波雷达企业
18：00~20：00	晚宴

二、联系方式

原文始发于微信公众号（智能汽车俱乐部）：自动驾驶传感器能“看”多远？