1：需求解决的技术问题：解决激光雷达罩低温结霜导致功能失效等问题；
2、背景及应用领域：为保证激光雷达在雨雪等天气下可以正常使用，需要激光雷达罩具有加热除霜的功能，目前市场上的激光雷达罩基本无此项功能。个别拥有此项功能的激光雷达罩一般采用加热丝方案或ITO镀膜方案，加热丝方案存在有加热丝的区域，激光无法穿透，影响探测精度，且加热丝方案制程复杂；ITO方案存在ITO镀膜需要对PC基材的镀膜面进行硬化处理，降低了合格率，且ITO镀膜需要在150度以上进行高温处理后，才能更好的稳定，PC材料不耐150度高温。因此需要激光雷达罩功能油墨研发。
（RS-LiDAR-M1 Pre 图片来源于网络）
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