车载激光雷达（车载LiDAR）作为自动驾驶汽车的核心部件，市场对其的需求越来越大。越来越多的主机厂将推出搭载激光雷达的辅助/自动驾驶车辆，从这次的成都车展也不难看出，在这次车展上有好几款汽车都搭载了激光雷达，在不久将会上市，如小鹏P5、蔚来ET7、ARCFOX极狐阿尔法S、广汽埃安、R汽车ES33、WEY摩卡等，可以说今年是激光雷达的元年。今天小编给大家盘点一下搭载激光雷达即将上市的车型以及介绍一下车载激光雷达的发展趋势。
激光雷达搭载车型
小鹏P5
在辅助驾驶方面，小鹏 P5 将搭载最新的 XPILOT 3.5 自动驾驶辅助系统，该系统未来可逐渐覆盖城市道路场景（城市 NGP），包括更复杂的路况、红绿灯、行人等。硬件上小鹏P5跟小鹏P7有很多硬件是通用的，包括5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个高清摄像头、1个高精定位单元以及P5特有的2个激光雷达，据了解该车将于9月份上市，也是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。
在激光雷达加持下，小鹏P5将具备城市NGP（自动导航辅助驾驶系统）功能，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。与特斯拉NOA和蔚来的NOP等功能类似，NGP可让车辆根据导航路线辅助驾驶员驾驶，减轻疲劳感。
小鹏P5的激光雷达供应商是Livox ，Livox 将为小鹏汽车从2021年开始量产的全新车型提供车规级激光雷达技术，助力小鹏汽车打造行业领先的智能出行全新感知方案。
Livox的Horiz（左） 与Horizon（右）激光雷达
WEY摩卡
不同于传统的机械式激光雷达，摩卡搭载了由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达组成的全固态激光雷达系统，这也是全球首款量产车规级高性能全固态激光雷达。角分辨率达到了0.05°*0.07°，比目前普遍采用的机械式激光雷达性能提高了5倍，达到全球领先水平。今年4月份开始预售，11月交付。
WEY摩卡除了配备激光雷达外还配备了8个毫米波雷达、3个摄像头、2个控制器以及高精度地图等传感器设备,可实现车辆在自动驾驶时的自适应巡航、车道保持、换道、超车、加减速等功能。并具备HWA高速驾驶辅助、NOH高速自动领航、HWP高速公路领航三个等级的智能驾驶的能力,具备完整的准L3级自动驾驶水准。
摩卡搭载的德国Ibeo NEXT 4D固态激光雷达，采用艾迈斯半导体的垂直腔表面发射激光（VCSEL）技术，并将其作为核心组成部分，FLASH成像技术可生成高分辨率的3D点云数据，以实现可靠的目标探测。分辨率达到了惊人的0.05°*0.07°，为全球最高水平。
极狐阿尔法S
驾驶辅助部分，ARCFOX极狐阿尔法S Hi，将搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片。该车是全球首款搭载3颗激光雷达的量产车，于今年4月份上市，预计Q4 交付。
搭载了3颗激光雷达的ARCFOX极狐阿尔法S Hi版被除了诸如应对龙门架、隧道场景、地库场景、ECT抬杆、十字路口左拐场景、近端突出物（比如载有钢筋的货车）等场景应用外，还能对快递小哥骑摩托车、行人乱穿马路这种场景等场景做出快速识别和判断，给用户带来更快、更智能、更便捷和更安全的出行体验。
ARCFOX极狐阿尔法S激光雷达供应商是华为，华为设计、开发的这款96线中长距激光雷达产品：具有大视野、全视野、小体积等特点，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。
智己L7
智己L7选用了视觉为主的自动驾驶感知解决方案，全车搭载12颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、军工级超高精度惯导、高精度地图以及V2X车端技术。上海车展期间，智己L7"天使轮版"已正式接受预订，预计于2022年第一季度交付。
图片来源：智己官方
在视觉感知系统基础上，智己L7还兼容激光雷达软硬件架构冗余方案，支持英伟达Orin X（500-1000+TOPS）和2个激光雷达的升级能力。智己汽车智能驾驶项目高级总监脱悦介绍称，后续当激光雷达进入商业化量产成熟期，智己L7就可快速、方便地升级激光雷达系统能力；智己旗下第二款车智己LS7量产后，也将搭载先进的激光雷达软硬件系统。
据官方透露，这套智能驾驶辅助系统可以在中国复杂的城市交通环境中，根据预设导航规划，自动完成停车场泊出，经城市领航、高速领航，直至下车点用户离车、车辆自动泊入停车位等功能。
蔚来
ET7
ET7应用了最新的蔚来自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving）。蔚来超感系统Aquila配备了33个高性能感知硬件，其中包括11个800万像素高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元、1个车路协同感知、1个增强主驾感知、1个超远距离高精度激光雷达，今年1月份已开始预定，预计在2022年一季度开启交付
蔚来超算平台Adam搭载四颗英伟达NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力高达1016TOPS，是迄今为止最强大的量产移动计算平台。除此之外，蔚来还建立了全栈自动驾驶技术能力，未来将会逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下轻松安全的点到点自动驾驶体验。
蔚来的激光雷达供应商为图通达，搭载在蔚来ET7上上市的激光雷达产品叫"猎鹰"，来自图达通的激光雷达拥有最远500米的探测距离，10%反射率下250米的探测距离，最高分辨率0.06°*0.06°，水平视场角达到120°。作为量产车型上新引入的传感器设备，它可以与毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等众多传感器形成冗余，以保证自动驾驶汽车的安全性。这枚激光雷达的重要性也使得图达通成为今年一月"NIO DAY"上唯二拥有"姓名"的制造商。
R汽车ES33
据悉，R汽车ES33量产版配备了R汽车全栈自研的PP-CEM高阶智驾方案 ，全车搭载全车搭载33个高性能感知硬件，其中包括激光雷达、12个超高清摄像头、高精地图、2个4D成像雷达、6个长距点雷达、5G-V2X、超声波雷达等配置。芯片部分则采用了英伟达提供的超强算力芯片的可提供500-1000+TOPS的算力。R汽车ES33量产版将会在2022年下半年上市。
在多种传感器的配合下，ES33量产版具备全天候、超视距、多维度的感知能力，从而适应更多交通场景。此外，新车采用高带宽、高算力芯片平台，以及全栈自研的超级环境模型算法及数据闭环，能够更加精准地预知其他交通参与者的行为和行动轨迹。
激光雷达供应商Luminar，据了解，这款激光雷达是luminar雷达——4D IMAGE RADAR在中国地区的首发，该雷达具备了垂直高度的探测。
BMW iX
BMW iX是宝马品牌最新的纯电旗舰SUV，定位于中大型车。iX搭载了1个激光雷达、5个毫米波雷达、6颗感知摄像头、4颗环视摄像头和12个超声波雷达，以实现高级别自动驾驶。该车还将搭载与Mobileye和FCA联合研发的L3自动驾驶系统，支持60千米/小时以下的快速路全自动驾驶。
这款车型搭载的固态激光雷达的供应商是以色列激光雷达创业公司Innoviz 。2018年，宝马选择麦格纳作为Tier-1供应商，将在宝马 iNEXT 车型上部署Innoviz的高端汽车级固态激光雷达InnovizOne。
Innoviz One 是一款易于车辆无缝集成的车规级解决方案，可为L3级到L5级自动驾驶提供 3D 感知能力。 Innoviz在过去两年都在积极配合宝马做车规级验证。
奥迪e-tron
奥迪e-tron拥有16个超声波雷达、1个单目摄像头、4个环视摄像头、1个远距毫米波雷达、4短距毫米波雷达、1激光雷达、1红外摄像头，行业唯一具有带激光雷达的L3级别驾驶辅助硬件。
奥迪e-tron可实现全功能L2+级ADAS功能，包括360环视、疲劳检测、夜视、交通标识识别、盲区检测、变道辅助、开门预警、后向横来车预警、车道偏离预警、十字路口碰撞预警、自动紧急制动、车道保持、自动泊车、ACC 带交通拥堵辅助。
大众ID.BUZZ
根据此前的消息，大众ID.BUZZ的量产版车型将于2022年发布，于2023年量产并在海外上市。拥有L4级自动驾驶功能的ID. Buzz未来将被用作商用，新车或搭载激光雷达，可在400米开外检测到低反射率的障碍物。
激光雷达未来发展趋势
从以上介绍来看，激光雷达搭载的数量不一，有的车型像毫米波雷达搭载方案一样，有短距和中长距配合搭配，如WEY摩卡搭载了由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达组成的全固态激光雷达系统，故在小编看来，未来不同距离的激光雷达搭配使用或将是趋势，从数量上来提升辅助/自动驾驶的安全性。
从激光雷达前装上车的进展看，越来越多拥有 ADAS 功能的车辆，开始采用混合固态激光雷达以及 SPAD 阵列的 Flash 激光雷达。
从整车的ADAS系统来看，多传感器融合是趋势。从这些搭载激光雷达即将上市的车型不难看出，ADAS系统都还是配置毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头这些传感器来共同构建，从而提高辅助/自动驾驶的安全性。
目前自动驾驶层级大部分都还停留在L2层级，随着激光雷达的搭载，自动驾驶层级有望提升至L3层级。
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