2021激光雷达量产元年，知名企业纷纷亮相光博会（多图）

激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的"眼睛"，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。 激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对广义机器 人所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。

2021年，激光雷达行业是非常热闹的一年，也是量产的元年，激光雷达行业的发展比预期要快，海外出现了上市潮，国内的产品开始量产。需求方面除了无人驾驶，辅助，高级辅助驾驶块在迅速的起量。各种技术路径百花齐放，加上资本市场对激光雷达行业比较看好，如何一步一个脚印做好产品，达到小型化，集成化，低成本，车规级，长寿命成为业内重点关注话题。掌握一定程度的核心技术，利用供应链的支持与配合，是每个激光雷达企业必修课。

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在刚刚结束的光博会上，艾邦也派出了多人的团队，针对汽车电子，自动驾驶方面的动态进行收集，上一篇我们整理了车载摄像头，接下来我们来看下激光雷达相关企业：

1. 激光雷达厂商

2. INNOVIZ

Innoviz没有带来实物，海报上展示的是车规级固态激光雷达。innovizOne 是一款高性能车规级固态激光 雷达传感器，具有卓越的 3D 感知性能， 面向 L3 到 L5 级量产自动驾驶汽车。

1. 禾赛科技

3月11日，禾赛科技申请撤回IPO申请，但是在今年6月融资超过了3亿美元，投资人包括小米，美团，高瓴资本等。在今年8月推出车规级长距混合固态激光雷达。

图为2020年推出的Pandar 128车规化长距激光雷达

1. 图达通

图：猎鹰激光列的是图达通正向开发打造的车规级激光雷达，是2022年第一季度交付蔚来ET7的量产标配。跟大部分展出的激光雷达不一样，这个是采用的1550nm的激光光源，有效保证探测距离。

1. 镭神科技

镭神科技展示车规级标准设计的混合固态激光雷达（1550nm）；

1. 探维科技

探维科技也带来固态激光雷达

Tensor-Pro3 拥有超小 体积和超远的探测距离，是专为L3/L4智 探维科技（北京）有限公司 车规级16单元固态激光雷达Tensor-Pro3 能驾驶量产汽车推出的一款车规级激光雷达。

1. 力策科技

力策展示投影式扫描光学相阵控（OPA）纯固态激光雷达

1. 洛微科技

LW-SDL 系列产品是基于芯片级的 LuminScan 光束控制和扫描技术的纯固 态激光雷达。LW-SDL-SV1是属于LW-SDL系列 的LiDAR模组。该产品提供了超大水平FOV，并针对成本敏感的近距3D感知和物体检测方案进行了优化

1. 奥锐达

Ordarray TM 系列 单光子面阵激光雷达

深圳奥锐达科技有限公司是国内领先的车载3D视觉传感器方案提供商，脱胎于 3D 视觉技术供应商奥比中光，是一家独立运营的子公司。'

1. 岭纬科技

岭纬科技3D高清视频激光雷达产品M1- Pro，拥有多达480条激光扫描线和每线 5250像素的分辨率。每秒可产生视场为水 平118°及垂直23°的300万个点的点云，探测距离最远可达200米，激光点云的帧频率可以通过 API 从1fps 动态调整到20fps,系列运行的环境温度为- 20℃ 到 +65℃。

1. 洛伦兹

基于 TOF（Time of flight）技术体制的全固态激光雷达（Flash 拍照式），产品主要功能是实现目标的三维信息（点云）获取，同时可拓展 RGB 摄像功能与内嵌 AI 算法实现目标的检测与分类。

1. 思岚机器人

LPX-T1 是由SLAMTEC公司研发的第一代中远距离激光雷达，它具有每秒高达 60,000次的高速激光测距采样能力。 LPXT1为二维激光测距雷达，可以实现在二维室内外中远距离激光扫描测距雷达LPX-T1 平面的中远距离范围内进行270度的激光测距扫描，并产生所在空间的平 面点云地图信息。这些云地图信息可用于机器人同步定位与地图构建， 工业车辆（AGV），服务机器人，轻量级自动驾驶（园区无人车）等实际应用中。

1. 激光器及相关元件

1. 艾迈斯欧司朗

1. 新亮光子

深圳新亮光子技术有限公司 车规级多结VCSEL芯片

新亮光子开发出出光功率更高的940 nm双 PN结VCSEL（Dual junction VCSEL）芯片， 采用双结VCSEL轴向结构和先进的氧化限 制技术，发散角（1/e2）只有25°，比同 行小5°左右。单孔平均光功率≥20mW； 阈值电流更低（2mA）：斜率效率（SE）2.17W/A； 高可靠性85℃ 时也性能卓越，25℃时PCE高达56.34%，单孔纳秒(ns)级脉冲光功率 密度超过10000W/mm2，单孔纳秒(ns)级脉冲峰值功率超过2W，而 且发光面积小易准直，可帮助缩小光传感器模块尺寸。

1. 长光华芯

长光华芯高效率VCSEL芯片

1. 瑞识科技

1. 瑞欣峰

905nm脉冲激光二极管，功率25W、 50W 、 75W产品主要用于：长距离激光测距仪、激光雷达、 机器人避障、 无人机等相关领域

1. 浙江睿熙

1. 西安知微传感

知微传感提供 MEMS固态激光雷达核心扫描模组，替代传统机械转动装置，具有扫描角度大、扫描分辨率高、体积小、成本低、功耗低等优点。

1. 鲲游光电

1. 光学部件企业

2. 舜宇光学

1. 河南百合

1. 富兰光学

1. 欧泰光学

1. 都乐精密

1. 成都光明

1. 新兆光电

1. 宏祥光电

激光雷达走向小型化，量产化，低成本化，将迎来快速发展的时期。为促进行业发展，艾邦智能汽车俱乐部建有激光雷达产业链微信群和产业通讯录，邀请激光雷达、光学器件、传感器、激光器、雷达罩、主机厂、芯片、自动化、塑料等厂商加入

下面是部分群友资源名录：

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