近日,传感和感知系统开发商Aeva推出了一款4D激光雷达传感器——Aeries II。这款激光雷达传感器具有汽车级可靠性,能够实现该公司所称的“跨汽车、工业和其他领域应用的下一波自主性”。
基于Aeva的调频连续波(FMCW)技术和第一个激光雷达芯片模块设计,该传感器除了检测三维位置外,还检测每个扫描点的瞬时速度的第四维。该公司称,Aeva的4D感知软件支持4D定位和“超分辨率”等新功能,这是一种相机级图像,分辨率高达传统激光雷达传感器的20倍。
(图片来源:Aeva官网)
Aeries II的主要功能包括:
- 相机级超分辨率:它使用Aeva专有的raw 4D数据,提供实时相机级图像,每帧多达1000行,静态场景无运动模糊。
- 超远距离瞬时速度:Aeva的4D激光雷达除了测量3D位置外,还测量每个像素的瞬时速度,使自动化车辆和机器能够感知物体的位置,并精确知道它们在500米的距离内移动的速度。
- 激光雷达芯片技术:新设计消除了所有光纤,并将所有关键的激光雷达元件整合到硅光子学上,集成在一个紧凑的模块中,以实现可靠和可扩展的生产。
- 汽车级可靠性:具有入口、冲击、热、冲击和振动的汽车级评级,以确保在各种道路和环境条件下达到最佳性能。
- 多功能性:紧凑型设计的尺寸是上一代的四分之一,允许多种集成选项,具有实时可配置的最大范围、视野和扫描模式,以实现广泛的自主应用。
Aeva联合创始人兼首席技术官米娜·雷兹克(Mina Rezk)评称:“Aeva的FMCW技术具有固有的优势,如对每个点的瞬时速度检测,这使我们能够为客户提供几项关键突破,如超分辨率和4D定位,这直到今天才成为可能。Aeries II为我们的客户提供了一个新的感知水平,以帮助自动化vehiCLE和机器能够以更高的信心做出更安全、更智能的决策。”
Autonomy truck developer Plus的首席运营官兼联合创始人肖恩·克里根(Shawn Kerrigan)则评论称:“将Aeva的4D激光雷达添加到我们最先进的远程感知系统中,为额外的冗余层提供了有价值的即时速度检测。我们很高兴与Aeva合作,在全球范围内将我们的自动驾驶技术商业化并进行部署。”
文章来源:OFweek激光网
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