| 激光雷达原理
1. 全称
2. 探测原理
激光发射器发射激光脉冲，计时器记录发射时间；脉冲经物体反射后由接收器接受，计时器记录接受时间，距离d= (Δt*c) /2。
1. Velodyne
特点：精度高；范围广，可360°探测；抗干扰能力强。其性能卓越，但价格昂贵。
2. Ibeo
激光雷达在ADAS测试中的应用与作用
激光雷达数据采集、存储与分析
| 激光雷达数据采集
1. 硬件：高性价比工控机
• 配置：inter i7-8700T CPU、32GB RAM、Win10操作系统；
• 接口：3 Video、6USB
3*1GB ETH、2 RS-232
8 I/O、Audio、1CAN
可扩展的Pcle接口（CAN、LIN）；
• 工作温度：-40℃~70℃；
• 2个可热插拔的移动硬盘卡槽；
• 单个硬盘可支持1TB存储 ；
• 支持Wi-Fi、4G、LTE等无线通讯；
2. 软件：Q-Vision
• 支持CAN/LIN/CANFD/ETH等多种信号采集；
• 支持雷达点云图、雷达俯视图、地图轨迹、视频、CAN总线和y-t等多种视图显示；
• 支持Kvaser、Vector、Softing和NI等多种CAN硬件；
• 支持Velodyne、Ibeo等主流雷达传感器；
• 支持车辆测试、ECU标定和UDS诊断等多种用途；
• 支持XCP/CCP、UDS、J1939和OBDⅡ等多种协议；
3. 激光雷达数据存储
激光雷达以及其他传感器输出的以太网等数据可由数据记录仪记录存储在硬盘中，再通过高速读取上传设备将硬盘中的数据上传到云数据管理中心，然后将数据标签化管理，以便查找。
4. 硬件：高速硬盘读取器
• 可同时读取8个硬盘；
• 单个硬盘可支持1TB；
• 单个读取速度：1135MB/s；
• 100 V~240 V供电；
5. 云数据中心：HighQsoft
• 可根据测试项目、测试日期和测试场景等将数据标签化管理以及预处理；
原文始发于微信公众号（WINDHILL风丘科技）：激光雷达在ADAS测试中的应用与方案
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