车载摄像头和激光雷达的优势你了解吗？- 上篇

摄像头的应用领域非常广泛，其优点首先是可以准确识别目标物体；其次，可以对通行空间准确检测边界和障碍物；另外，在定位和地图创建方面也非常有用；最后，便是相对成熟的技术基础和算法，摄像头已经在我们日常生活中得到了广泛应用。

车载摄像头按照安装位置一般可以分为车外和车内这两种。车外摄像头又可以分为：

• 前视摄像头主要用于行车功能，如自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警（LDW），以及交通标志识别（TSR）等L2和L2+驾驶辅助功能。

• 环视摄像头是实现全景泊车的基础，例如法雷奥AP融合泊车系统。

• 侧视主要用于盲点检测（BSD），利用侧视摄像头，将后视镜盲区内的景物显示在驾驶舱内。

• 后视摄像头则用于泊车辅助（PA）。

车内摄像头可以安装在车内后视镜、A柱、仪表盘或转向柱上方，以监测驾驶员状态。例如法雷奥驾驶员监控系统使用了近红外线摄像头，主要用于人脸识别、疲劳和分心识别提醒等。

我们认为在目前阶段，只有使用激光雷达技术与一系列传感器相结合才能实现L3级及以上的自动驾驶。来自这些不同传感器的感知信息冗余对于保证最高水平的行驶安全性至关重要。

除了L3级自动驾驶标准外，我们也认为激光雷达将成为L2级驾驶辅助系统的主要差异化因素，随着这些系统部署在交通状况更复杂的城市和乡村地区，会带来额外的可靠性和性能。

法雷奥是全球第一家大规模交付车规级量产激光雷达的公司，目前也是唯一达到车规级大规模量产标准的。

目前市场上存在两种技术观点，一种是认为通过摄像头+深度学习神经网络+计算机硬件可以实现自动驾驶的“视觉感知派”，一种是认为激光雷达才是高级别自动驾驶未来的激光雷达派，并且目前激光雷达已经能够帮助车辆实现L3级自动驾驶走向量产。

我们认为技术路线应该以满足车辆所需的功能来考虑，这两种技术各有优势，法雷奥目前坚持两种技术路线并行。在当前的技术条件下，单一种类的传感器无法解决所有场景下的感知可靠性，多传感器的融合才能提供安全冗余。所以，法雷奥驾驶辅助技术的产品组合包括超声波传感器、摄像头、毫米波雷达，以及市场上首款车规级激光雷达和相关智能技术。法雷奥专注于车载摄像头业务超过10年， 拥有多年开发经验和生产经验。

最重要的是我们认为不管是摄像头还是激光雷达，都是安装在汽车上的自动驾驶技术生态系统的一个组成部分：一系列传感器，包括摄像头和激光雷达，以及分析传感器数据所需的软件。法雷奥开发了该技术的“大脑”，它结合各类信息并将其转换为数字化数据，可供我们的软件功能使用，而这些功能在汽车中变得越来越重要。

摄像头和激光雷达这对CP，各有魅力

可以相互依靠，可独立发挥作用

想要了解更多与此相关的专业知识

及法雷奥在这两项技术上的优势

敬请期待下篇！！！

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