法雷奥的激光雷达史

什么使法雷奥成为领导者？

法雷奥的进展

法雷奥将在下个月公布Scala 3的细节，并计划在2024年将其推向市场。

法雷奥的三代激光雷达都基于相同的机械式扫描系统。考虑到激光雷达的量产性，法雷奥似乎不曾涉及非机械式技术。

然而，法雷奥的每一代产品都大幅提升了性能。与第一代产品相比，Scala 2在每次扫描时使用16层，将FoV-H增加到了133°，FoV-V增加到10°。Scala 3的扫描模式将会得到进一步改善。法雷奥称，通过每次扫描部署500层，Scala 3产生的分辨率接近于摄像头的分辨率。它以450万像素和25fps重建车辆周围的三维实时图像。Scala 3还会将FoV-V扩大一倍，达到20°。

Scala 3旨在满足车厂对激光雷达日益增长的需求，该激光雷达能够在130Km/h的车速下看得更远。 Scala 2的探测距离为80m，能够在慢速行驶的高速公路上进行TJP。但车厂想要150m的激光雷达。因此，法雷奥推出了Scala 3。

Scala 3的性能提升

除了Scala 3的基本物理特性外，法雷奥还在加强软件。该公司表示，Scala 3将搭配一种预测算法，当物体（车辆、骑自行车的人和行人）移动到视线之外时，预测他们的轨迹，甚至在高达130km/h的车速下也能进行追踪。

如果是这样，这个算法在Scala 3上的什么地方运行？法雷奥是否设计了一个新的SoC？

法雷奥表示，目前的出货量还不足以证明采用ASIC芯片的合理性。因此，他们正在采用一个标准的高性能SoC，其中包括一个FPGA阵列和其它GPU等片上处理器。

Scala 3还计划向车厂的云服务提供传感数据。例如，该产品可以帮助处理地图层，检测坑洞或正在进行的道路工程。当然，对于激光雷达来说，将整个原始数据发送到云端并没有技术和商业意义。

相反，通过Scala 3，法雷奥开发了选择和压缩点云数据的算法，以便通过车厂的网联将数据发送到云端。这种方法似乎类似于Mobileye的REM，是一个不断更新的道路地图系统。

竞争无处不在

显然，在激光雷达市场上法雷奥有许多竞争对手，包括Luminar、Velodyne和Innoviz。

但从2017年到现在，法雷奥的Scala 1是唯一一款的车规级和量产的激光雷达。

目前的市场规模仍然很小，搭载激光雷达的车型仍然仅限于高端车型。法雷奥的实力将在市场的第二波增长中受到考验。Yole估计到2024年将有超过100万辆车型搭载激光雷达。

Yole追踪了近期大约30个激光雷达订单，认为法雷奥不会很快失去主导地位，法雷奥占了近30%的市场份额。

这一波技术竞赛的重点是探测距离。例如，Luminar理论上的目标是实现高速公路巡航，而这个探测距离和分辨率对于Scala 2来说是不可能的。

Luminar一直在宣传其与沃尔沃的合作关系。但Luminar目前仍处于C样阶段。该公司的工规级激光雷达要到今年底才开始交付给沃尔沃。

法雷奥希望Scala 3能够狙击Luminar。

Luminar采用1,550nm的激光，确实具有技术优势。1550nm的波长为激光雷达提供了更远的探测距离。因为1550nm对人眼来说更安全，能够在该波长下使用更高功率的激光。然而，这种进步并不一定会转化为Luminar的商业优势。

相比之下，法雷奥正在采用905nm的激光。这一波长的发射器和光电二极管等部件都是非常成熟的，且成本很低。

另一个竞争者是速腾聚创，他们的产品基于MEMS，成本仍然高于法雷奥。如果速腾可以提高产量，则可以与法雷奥比拼一下。

激光雷达的安装位置

激光雷达的安装位置往往是有争议的。出于外形美观原因，许多西方车厂不希望看到激光雷达安装在车顶。但在中国，似乎可以看到一些车厂正在把激光雷达安装在车顶。

法雷奥将以两种形式推出Scala 3，一种安装在车顶，另一种在格栅。

也有些将激光雷达集成在前照灯内的方案，但这似乎不是法雷奥目前考虑的方案。然而，目前我们却看到车灯供应商和激光雷达供应商之间的合作正在增加。

法雷奥的认为，这种情况与其说是激光雷达公司计划将传感器集成到前照灯里，不如说是为了确保“未来的车规级级激光源”。光源公司目前还没有进入汽车市场。激光雷达公司希望建立这些联系，以便他们能够确保“与自己的未来激光雷达兼容的光源”。实现车规级的光源是非常困难的。

法雷奥虽然也在对前照灯激光雷达进行预研，但仍然很谨慎。如果集成到前照灯里就不得不集成两个，这意味着成本的增加，这对车厂来说不是好消息。其次，嵌入激光雷达可能会改变大灯的功能。总体来讲前格栅是最容易与保险的位置。

法雷奥激光雷达的未来

激光雷达的安装位置往往是有争议的。出于外形美观原因，许多西方车厂不希望看到激光雷达安装在车顶。但在中国，似乎可以看到一些车厂正在把激光雷达安装在车顶。

法雷奥将以两种形式推出Scala 3，一种安装在车顶，另一种在格栅。

也有些将激光雷达集成在前照灯内的方案，但这似乎不是法雷奥目前考虑的方案。然而，目前我们却看到车灯供应商和激光雷达供应商之间的合作正在增加。

法雷奥的认为，这种情况与其说是激光雷达公司计划将传感器集成到前照灯里，不如说是为了确保“未来的车规级级激光源”。光源公司目前还没有进入汽车市场。激光雷达公司希望建立这些联系，以便他们能够确保“与自己的未来激光雷达兼容的光源”。实现车规级的光源是非常困难的。

法雷奥虽然也在对前照灯激光雷达进行预研，但仍然很谨慎。如果集成到前照灯里就不得不集成两个，这意味着成本的增加，这对车厂来说不是好消息。其次，嵌入激光雷达可能会改变大灯的功能。总体来讲前格栅是最容易与保险的位置。

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