近段时间，特斯拉取消毫米波雷达的事情闹得沸沸扬扬。特斯拉已经坚持不用激光雷达了，为何还要取消毫米波雷达？特斯拉的AI主管给出了答案，是因为毫米波雷达的探测性能不稳定，导致与摄像头融合后带来错误，感知效果反而没有纯摄像头感知效果好。
但是，探测性能不稳定这个锅毫米波雷达不背。原因有两点：
1. 特斯拉使用的是conti的4代雷达，而且是简配版ARS408。这个型号估计很多人都没听说过，但是ARS410大家肯定都知道。410采用的是2T3R天线，MMIC用的是MR2001，MCU用的是Freescale Racerunner gen 1，这些性能已经很一般了，然而特斯拉竟然在这些基础上定制了性能更一般的ARS408，效果可想而知。
2. 特斯拉毫米波算法的不足。大家都知道特斯拉的强项是在视觉算法方面，但是在毫米波雷达算法方面就没那么强了。毫米波雷达算法跟视觉算法差异还是比较大的，毫米波雷达需要目标提取、杂波滤除、特征检测、多目标分辨等专用算法。但是显而易见，特斯拉在这块并没有太多的投入。
目前来看，特斯拉打算就纯视觉感知方案一条路走到黑，不能说这条路不对，只能说这条路风险太高。那么，特斯拉哪来的自信坚持只用纯视觉感知方案？主要有三点：
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每天有超百万的车辆在帮特斯拉采集数据用于视觉训练。并且，这一数据还在飞速增长。
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假设一下，即使特斯拉的数据库场景覆盖率已经达到99%，甚至99.999%，但是还有0.001%的场景覆盖不到。在遇到这种场景时，特斯拉该如何处理？
特斯拉前视摄像头
就算特斯拉视觉算法已经跟人脑无异，但是摄像头的局限性还是不可避免的。当人眼遇到强光、大雾、大雪等情况下都不能判断前方路况，更何况需要光学感知的摄像头。
多传感器融合正是利用不同的传感器的优势弥补其他传感器的弱势，从而实现更强的感知能力。激光雷达分辨率高、可成像，摄像头可识别道路场景及目标分类，毫米波雷达测距，测速准确，受环境影响较小。三种传感器各有优势，相互融合感知才能更准确。
为促进行业的交流与发展，艾邦建有汽车毫米波雷达产业交流群，奥迪、奔驰、宝马、丰田、海拉、博世、奥托立夫、大陆、德尔福、法雷奥、电装、华为、德赛西威、均胜电子、华域、宝理、丰田合成、Zanini、四维尔、麦格纳、敏实、伟巴斯特、SABIC、科思创、巴斯夫等产业链上下游的朋友入群探讨，共谋进步。长按下面二维码申请加入。
Automotive millimeter wave radar process& technology summit forum
2021年09月17日（17 Sept.2021)
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PCB材料及加工对毫米波雷达电路设计的若干关键影响因子介绍
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圆桌会议多感知传感器激光雷达，摄像头，毫米波，超声波分别的挑战和机遇？ACC车标透波，发热，发光，的发展趋势和技术瓶颈？最新一代毫米波雷达技术的现状和发展方向？结合特斯拉战略聊一聊毫米波雷达的发展机遇和挑战？
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