目前国内自动驾驶市场竞争激烈，时下国内 L4 自动驾驶企业现状如何了？基于天眼查及自动驾驶官方网站查的有 45家 L4 自动驾驶企业。在接下来的几篇文章中，将从 L4 自动驾驶企业的成立时间、融资情况、国内研发设计中心分布、近期动态等内容进行盘点以供大家参考。（不分先后顺序）
百度 Apollo 是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
百度自动驾驶方案的核心产品之一 Apollo 智驾，基于 L4 级自动驾驶技术打造，包括自主泊车 AVP 和领航辅助驾驶 ANP 两大拳头产品，具备量产全域自动驾驶能力。
百度 L4 级自动驾驶累积测试里程数已突破1000万公里，百度成为全球唯一一家实现千万公里级路测积累的中国企业。而在未来 3-5 年内，预计 Apollo 智驾产品前装量产搭载量达到100万台。
官网：https://www.apollo.auto/
1. 4 月 29 日，百度在北京启动完全无人驾驶的规模化运营
5 月 2 日起，公众可通过百度 Apollo GO App 约车，就可在北京首钢园等区域，体验自动驾驶出行平台 Apollo GO 提供的 “ 共享无人车 ” 出行服务。
在北京，早在 2020 年 10 月，百度就在亦庄、海淀、顺义等区域开启面向公众的自动驾驶载人测试运营。
此次，百度在北京启动完全无人驾驶的规模化运营，百度也成为中国首个开放运营无人驾驶 Robotaxi 的公司，即将进入无人驾驶商业化全新阶段。
2. 4 月 28 日，北京发放无人化载人示范应用通知书，百度成为首批获准企业
其旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑正式开启无人化自动驾驶出行服务，这意味着“方向盘后无人”的自动驾驶服务在中国超大城市首次放开。专家表示，在《交通强国建设纲要》背景下，这也是北京积极加大政策先行先试力度，抢抓产业发展战略机遇，加快推进智能网联汽车创新发展的重要成果，更是中国自动驾驶发展历程中的重大突破。（点击 ↓ 图片了解详情）
3. 4 月 19 日，百度在河北沧州自动驾驶夜间运营正式启动
自动驾驶夜间运营19日晚在沧州正式启动。运营时段涵盖傍晚和夜间时段，市民可在 18 点至 23 点之间下单叫车。
目前，沧州市自动驾驶运营站点累计达 151 个，其中夜间投入运营站点 67 个。此次开放的夜间运营站点主要集中在沧州经济开发区，未来将逐步向全城拓展。
云图科技公司总经理汤祎巍介绍，规模化 L4 级自动驾驶车辆测试已完成在沧州主城区多种复杂场景下的技术验证。云图科技联合百度自动驾驶技术团队在 2020 年 8 月开启夜间运营测试，目前 Apollo 自动驾驶车队已具备精确及时处理夜间各种突发状况的能力，即使在夜间也可平稳运行。
4. 3月26日，百度 Apollo 自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”将正式落地乌镇
萝卜快跑在乌镇开展自动驾驶出行展示服务，标志着萝卜快跑自动驾驶出行服务正在向更多特色城市、特色服务场景延伸。
百度作为全球最大自动驾驶出行服务商，2021 年第四季度的载人订单量达 21.3 万单，随着萝卜快跑在乌镇开启出行展示服务，出行订单量将持续增长。（点击 ↓ 图片了解详情）
小马智行科技是一家自动驾驶解决方案提供商。致力于为机器人创建人工智能，主要产品为 Pony.ai，是基于雷达、光学雷达、GPS 及计算机视觉等技术感测其环境，达到自动驾驶目的。
截至 2022 年 4 月，小马智行在全国已累计完成 20 万公里自动驾驶无人化测试里程。
1. 4 月 28 日，北京发放无人化载人示范应用通知书，小马智行成为首批获准企业
小马智行获准在北京市亦庄经开区 60 平方公里核心区内开展无人化 Robotaxi，这意味着北京市民将有机会通过现有的 PonyPilot+ App 呼叫到一台主驾无人的自动驾驶车辆，去往亦庄的多个地铁站口，公园、体育中心等公共设施，以及重点商圈和住宅小区。
当主驾无安全员的自动驾驶车辆随机接单时，乘客可通过手机 App 收到专属提示。行驶过程中，乘客可通过 App 远程联系客服，处理可能的突发问题及需求。
本次示范应用管理实施细则为北京自动驾驶无人化测试推出了更为全面、详细的测试要求，并突破性将测试范围从原先的 20 平方公里扩至60平方公里，纳入更为丰富、复杂的城区道路场景，使得小马智行能够更快推动无人化领域的技术攻坚，打通商业模式的核心节点。（点击 ↓ 图片了解详情）
2. 4 月 26 日，小马智行与如祺出行签署战略合作及投资协议，共建自动驾驶车队
此次合作将整合双方在技术研发和出行服务领域的优质资源，共建百辆规模自动驾驶出行车队，并于年内在广州开启 Robotaxi 示范运营。
小马智行将向如祺出行提供基于自研 “ 虚拟司机 ” 技术的自动驾驶新能源车辆，搭载领先的 L4 级自动驾驶软硬件方案。
作为粤港澳大湾区世界级汽车产业集群的智能网联出行平台，如祺出行将充分发挥高效运营的出行平台优势和海量数据优势，加速 Robotaxi 商业化落地进程。
后续，双方将共同开展系统化车队管理，打造面向公众服务的 Robotaxi 车队，推动前沿自动驾驶技术在出行平台上的商业化落地应用。
3. 4 月 24日，小马智行成为国内首个获得出租车经营许可的自动驾驶公司
这是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。中标通知明确，允许符合广州市智能网联汽车示范运营安全技术要求的自动驾驶车辆提供出租车经营服务。
这意味着自动驾驶车辆正式纳入一般车辆的运输经营与管理范畴内，采用国家统一出租车规范化管理，是自动驾驶行业推进技术商业化进程中的重大突破。
同时，小马智行也是首个在北京和广州均获准落地商业化 Robotaxi 服务的公司。（点击 ↓ 图片了解详情）
是中国首家推出全对外开放 Robotaxi 服务的自动驾驶企业。
其 Robotaxi 车队覆盖广州黄埔区、广州开发区数百平方公里的核心城市开放道路。
该公司称，运营一周年，其自动驾驶出租车共完成 147,128 次出行，服务用户数超60,000 名，无任何主动安全事故。
官网：https://www.weride.ai/
1. 4 月 28 日，文远知行发布并正式下线首款全无人驾驶环卫车
文远知行推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper），并宣布车队正式下线。
文远知行全无人驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合设计、生产，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发。
再创行业之首，开创无驾驶舱设计，是继文远知行无人驾驶小巴（Mini Robobus）后第二款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型。
文远知行的全无人驾驶环卫车队已经集结在广州市南沙区，将在 5 月开启大规模开放道路测试，覆盖南沙区全区域，首批车队规模将超过 50 台，是南沙最大的纯无人车队测试规模。
本次路测将采取技术与作业测试相结合的模式，紧密结合南沙区城市环卫的实际需求，定制全无人路测计划；测试包括凌晨作业测试，深入一线了解环卫场景。
原文始发于微信公众号（阿宝1990）：45 家中国 L4 自动驾驶企业盘点（一）
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