目前国内自动驾驶市场竞争激烈，时下国内 L4 自动驾驶企业现状如何了？基于天眼查及自动驾驶官方网站查的有 45 家 L4 自动驾驶企业。此前盘点了（点击 ↓ 文字了解详情）

本文继续盘点 Momenta、领骏科技和滴滴自动驾驶的成立时间、融资情况、国内研发设计中心分布、近期动态等内容进行盘点以供大家参考。（不分先后顺序）

Momenta

7.1

基本信息

Momenta致力于打造自动驾驶大脑，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。据悉，Momenta 是在 2016 年成立， 2019 年 3 月份才开始做 L4，但在 2020 年 9 月份便可以识别道路上的交通锥了。

公司内部有一个飞轮、两条腿、三大法宝的说法。

一个飞轮是 Momenta 创立之初就坚定的对无人驾驶的技术洞察。

两条腿是产品战略，左腿量产自动驾驶 Mpilot ，为行业交付一流可量产的自动驾驶系列产品，并提供源源不断的数据流；右腿完全无人驾驶 MSD ，致力于打造 L4 级。

Mpilot 提供端到端的自动驾驶解决方案，其全场景最连续的自动驾驶体验可实现highway, parking, urban 的全场景无缝衔接的高度自动驾驶覆盖。
MSD 是专为 L4 级及以上打造的自动驾驶解决方案，可在私家车和无人出租车场景实现完全自动驾驶。MSD 提供 7 × 24 h 专属服务，并通过云端服务支持远程控制及安全监管。Momenta GO 是以 “ 飞轮式 L4 “ MSD 为核心技术的 Robotaxi 的落地产品，面向消费者提供出行服务。

三大法宝：环境感知、高精地图和驾驶决策。

Momenta 还创立了 Momenta Framework，这是统一的软件框架和算法功能框架，让技术流和数据流打通并高效运转。同时依赖于统一的问题定义和构架设计，Momenta Framework 可以解决不同场景、不同项目、不同平台的差异性，解决了针对每一个自动驾驶场景，重复造轮子的现象。

45 家中国 L4 自动驾驶企业盘点（三）Momenta、领骏科技、滴滴自动驾驶

官网：https://www.momenta.cn/

7.2

近期动态

1. 21 年 12 月 24 日，比亚迪与 Momenta 官宣成立智能驾驶合资公司 “迪派智行”

12 月 24 日，比亚迪与 Momenta 在深圳举行合资公司揭牌仪式，官宣成立 “ 深圳市迪派智行科技有限公司 ”（下称 “ 迪派智行 ” ）。为双方长期在智能驾驶领域，携手融合发展高等级智能驾驶技术正式拉开序幕。

“ 迪派智行 ” 将依托比亚迪深厚的智能化技术积淀和深度的垂直整合能力，以及 Momenta 智能驾驶方面多年的技术积累，攻克相关技术难点，致力于打造面向未来的高等级智能驾驶解决方案。作为新能源汽车和智能网联行业的引领者，比亚迪将携手 Momenta 通过技术创新，满足消费者对美好出行的向往。

45 家中国 L4 自动驾驶企业盘点（三）Momenta、领骏科技、滴滴自动驾驶

2. 21 年 12 月 8 日，Momenta“飞轮式L4”技术赋能享道Robotaxi

12 月 8 日，在上海嘉定举行的“享道 AI 到”享道 Robotaxi 上线体验日上，Momenta正式宣布为享道 Robotaxi 提供 L4 级自动驾驶解决方案，与上汽乘用车、上汽人工智能实验室、享道出行携手探索 L4 自动驾驶技术在城市出行场景的运用和创新。此次享道Robotaxi的发布，是 Momenta 在 L4 技术商业化落地的又一重要里程碑。

活动当天，上汽集团宣布国内首个车企 L4 自动驾驶运营平台——享道 Robotaxi 启动运营，并于上海嘉定正式上线，首批部署 20 辆运营车辆，用户可通过享道出行APP 一键呼叫。年内，享道 Robotaxi 上海车队规模将增加至 40 辆，并在苏州上线 20 辆运营车辆。

在享道 Robotaxi 的 L4 级自动驾驶解决方案中，全面应用了 Momenta 的 “ 飞轮式 L4 ” 技术，以提升 Robotaxi 的持续进化能力，打造更可规模化的无人驾驶：

通过 Momenta 全流程 “ 数据驱动 ” 的算法，相比于常规 “ 规则驱动 ” ，实现各模块性能跨数量级提升；
通过 Momenta Framework，可打通数据流与技术流，为L4技术提供“海量数据”支持；
通过 Momenta 高效的 “ 闭环自动化 ” 工具链，可进行黄金数据高度自动化挖掘和高度自动化标注，实现对海量数据处理的高效自动化迭代。

领骏科技

8.1

基本信息

北京领骏科技有限公司（leadgentech.ai）成立于 2016 年 12 月，是一个由行业顶尖自动驾驶团队组成的科技公司。

领骏科技专注于自动驾驶系统的设计、开发和测试，核心技术包括传感器融合、智能行为决策、轨迹规划、行车控制等，可以实现不依赖顶置大型传感器方案基于国内外全系车辆底盘的整套自动驾驶解决方案。核心技术栈是开放道路的自动驾驶乘用车技术。去年下半年，公司已经完成战略转型，落地选择了商业化场景更明确的自动驾驶巴士和城市物流领域。

据领骏科技COO庞东君介绍，其目前已经打造了两款 Robobus，分别是针对园区的无人小巴和长度达到 5.9 米的智能网联公交车，且两者都已在江西赣州经济开发区的新能源汽车科技城内开启常态落地运营。无人小巴为低速行驶车辆，车内没有方向盘和操作踏板，主要在半封闭场景运营。智能网联公交车则沿着机场、火车站和经济开发区管委会之间的固定路线行驶。在运营期间，其无人小巴最长有过 3 个白班没有出现过任何接管。其每个白班的工作时间为 8 个小时，运营里程在 150 公里左右，换句话说就在城市场景内 24 小时行驶了 450 公里无任何接管，可见其自动驾驶技术已达到较高成熟度。

据领骏科技 CEO 杨文利介绍，领骏科技目前整个公司还不到 100 人，其 Robobus 还会陆续在苏州、杭州、南京、武汉等更多城市落地运营，预计将投入 60 台左右。与满帮、陕西物流等合作打造的首批自动驾驶物流车也会投入测试运营，巴士、物流车和 Robotaxi 加起来总计将达到 100 台的规模，并将为公司带来数千万的营业收入。

领骏科技在自动驾驶巴士和城市物流领域的商业路径主要有三条：

作为运营主体提供载人和载货运输服务，覆盖场景主要包括公交线路、班车接驳、专线特营（近距离市-县、县-村）、封闭场景（园区、公园、高校等）、RoboBus（开发区、人口密度适宜城市、县城），以及城配运输的自动驾驶运货；
提供 L4 级别自动驾驶整体方案（交钥匙工程），客户范围包括公交集团、封闭场景（园区、公园、高校、医院等）、物流公司、政府示范工程、示范项目接驳等；
作为 Tier1/Tier2 提供自动驾驶技术方案，客户范围有车厂，如金龙、东风、开沃、一汽、陕汽、吉利等，以及行业伙伴，包括地平线、黑芝麻、清智等。

目前，领骏科技已经获得赣州市政府开发区颁发自动驾驶汽车城市运营许可，苏州、武汉、杭州、南京、西安等城市的商业化在有条不紊地推进。

官网：http://www.leadgentech.ai/

8.2

近期动态

1. 4 月 13 日，领骏科技完成数千万元 PreA+ 轮融资

本轮融资由某知名物流集团战略投资、领创资本参与投资、老股东臻忻资本追加投资。本轮募集资金将用于技术团队的规模化扩充及持续赋能合作伙伴的在城市智慧交通的自动驾驶客运和货运的商业化进程，赋能实体经济发展。

领骏科技团队在 12 个月内连续获得三笔融资，这是市场对其近 6 年精益打磨技术和产品的高技术成果产出的积极认可，同时，该物流集团也是领骏科技继地平线后引入的又一重量级产业股东，三方将在城市物流自动驾驶等领域形成积极协同。

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滴滴自动驾驶

9.1

基本信息

滴滴从 2016 年组建自动驾驶技术研发部门，致力于打造世界领先的 L4 级别自动驾驶技术，希望通过科技让出行更安全、更高效。

2019 年 8 月，滴滴宣布将自动驾驶部门升级为独立公司，专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。

滴滴自动驾驶已取得北京、上海、苏州和美国加州的自动驾驶公开道路测试牌照，并获得上海市颁发的全国首批智能网联汽车示范应用牌照。

滴滴在出行领域拥有的先进技术、多元场景、丰富经验和完整生态，将支持打造和运营领先的自动驾驶车队。

滴滴双子星作为滴滴自动驾驶代表硬件平台，在传感器数量级和种类，以及性能算力方面都大幅提升，全车传感器数量增至 50 个，算力超过 700 TOPS，每秒超千万级点云成像，同时整体造价保持不变。最远探测距离超过 300 米，最小可探测距离为 10 cm，车规级相机像素总和超 1 亿。