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目前国内自动驾驶市场竞争激烈，时下国内 L4 自动驾驶企业现状如何了？基于天眼查及自动驾驶官方网站查的有 45 家 L4 自动驾驶企业。此前盘点了（点击 ↓ 企业名称了解详情）
本文继续盘点希迪智驾、行猩科技和畅行智能的成立时间、融资情况、国内研发设计中心分布、近期动态等内容进行盘点以供大家参考。（不分先后顺序）
希迪智驾（ CiDi ）是商用车自动驾驶和车路协同的硬科技产品公司。
公司聚焦自动驾驶核心技术，打造能落地的产品，解决运输行业的痛点。
希迪智驾的自动驾驶产品包括无人驾驶矿卡和重卡，智能驾驶公交车和作业车以及多种提高交通工具安全性和效率的产品。
“ 优行通 ” 是希迪智驾利用车路协同和智能驾驶技术首创的主动式公交优先系统，该系统通过公交车主动向交通灯发出优先通行请求，达到自适应的路权分配，降低了高峰出行的拥堵，实现低碳交通的目标。
1. 3 月 31 日，希迪智驾助力柳汽 H5 获全国首张公开道路入厂物流场景自动驾驶重卡测试牌照
3 月 31 日，柳州市公安机关交通管理部门发出了全国首张针对公开道路入厂物流场景的自动驾驶重卡测试牌照，由东风柳汽和希迪智驾携手打造的乘龙 H5 智能网联电动物流车获得该牌照，并于近期在柳州市开展测试，测试完毕后柳汽 H5 乘龙智能物流车将在市区开放道路全面投入使用。
本次获得测试牌照的 H5 乘龙就是专门针对入厂物流、园区转运等场景应用的智能电动卡车。该车配备摄像头、雷达、5G-OBU 等设备，在单车智能基础上，还具备 V2X 车路协同、5G 远程平行驾驶、云端智能调度等功能。
据悉，H5 乘龙智能电动卡车在经过测试和运营验证后，将会在柳州市工业物流领域进行批量推广和应用。
东风柳汽与希迪智驾达成一致目标，将就该款自动驾驶车型的量产、联合营销等方面开展深度合作，旨在将该款车型打造为未来园区、口岸等物流场景的主力车型。
2. 2 月 28 日，希迪智驾与中电车联达成战略合作，合力打造智能网联汽车安全体系
2 月 28 日，希迪智驾与中电车联达成战略协议，双方将依托各自优势，围绕 “ 智能网联商用车安全 ” 展开深度合作，为智能网联公交、渣土、危化、市政车辆构建起纵深防御的安全框架体系、为智慧交通搭建基于 OBU+RSU 前置智能网联车信息安全测试体系，以及探索基于智能网联车数据+区块链的信息安全、数据安全架构。
双方将合力打造城市级智慧交通安全运营标杆，强化交通新型基础设施安全保障能力，挖掘新一代信息技术与网络安全融合创新的典型应用场景，以及依托相关网络安全、数据安全及行业标准，探索智能网联汽车网络安全领域的产教融合路径。
// OBU：On Board Unit 车载单元
// RSU：Road Side Unit 路侧单元
行猩科技的创业方向为打造覆盖 L2+到 L4 级自动驾驶的电动卡车，并希望利用自动驾驶技术栈实现数据驱动、不断迭代更新。
行猩科技由 Rachel Zhao 赵睿璇（原小马智行负责战略合作和融资的副总裁）和肖波（原小马智行创始成员之一，小马智行内部机器学习平台的核心搭建者）联合创立。
APANet 作为行猩科技的最新感知系统，是一个基于深度学习技术的多任务网络架构，可以在鸟瞰视角下进行多摄像头和激光雷达等传感器特征级的深度融合。行猩科技的感知系统最大的优势就是多个摄像头与固态激光雷达并重，可以直接由多摄像头实现 3D 深度模拟，进行鸟瞰 3D 重建。
行猩科技于两个月前发布 APEBOT I 自动驾驶纯电厢式重卡物流车，下一代车型着重发力无驾驶室的物流电动车。
1. 3 月 24 日，行猩科技发布 APEBOT I 自动驾驶纯厢式重卡物流车，预计 23 年 2 月量产
该车采用了行猩科技自研的电动线控底盘和 L4 级别自动驾驶的前装量产方案。
该车为 4 x 2 厢式货车，车货总重 18 吨，货箱长度 9.6 米，货箱容积可达 67 立方米，是目前物流省内跨城常用的车型。
该车 NEDC 续航里程可达 450 km，实际满载续航达到 380 km，并通过自研的定制化货箱，在货箱顶部和两侧安装太阳能板，充分利用 9.6 米货箱面积，进一步提升整车续航，较好满足快递快运公司省内跨仓运输的里程需求。
目前该车型已经在做量产前的各种验证测试准备，预计将于 2023 年 2 月量产。
畅加风行（苏州）智能科技有限公司，简称畅行智能，是国内最早在港口、矿山等特定场景下商用自动驾驶企业，同时打造以 “ 技术产品+服务平台+场景落地 ” 为基础的智能驾驶应用服务体系。
其创始人张祖峰博士、及殷嘉伦博士等主创团队均来自清华大学，同时也是清华大学苏州汽车猛狮队创始人。
经过 2 年多的研发及产品多次迭代升级，畅行智能深耕港口和公路运输场景，完成多轮测试验证，建立核心测试数据库，实现研发和商业化双落地。
具备 24 小时内完成新车参数标定和功能移植，累计测试里程超过 100 万公里，遍及 56 个城市、160 多个车辆平台。针对港口运输，设计了 110+ 个常规场景和 56+ 个重点场景。
原文始发于微信公众号（ADS智库）：45 家中国 L4 自动驾驶企业盘点（八）希迪智驾、行猩科技、畅行智能
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