文远知行发布自动驾驶通用技术平台，称可适配90%主流车型

8月17日，文远知行发布新一代自动驾驶通用技术平台「WeRide One」。据介绍，该平台基于文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台，能够帮助不同车型实现城市场景内的自动驾驶。

目前，WeRide One已被用于文远知行的智慧出行、智慧公交和智慧货运等场景，包括自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车等产品。

（文远知行4大自动驾驶创新产品）

根据调查数据显示，2022年中国无人驾驶市场规模超过140亿元；而至2030年，自动驾驶相关的新车销售及应用服务创收或超4.3万亿元。未来，中国有望成为全球最大的自动驾驶市场，各类自动驾驶产品将拥有巨大的市场缺口。

然而，如何打造安全、稳定且可靠的自动驾驶系统，并将其高效率、低成本地适配与复用到不同车型上，实现商业化运营和销售，对于自动驾驶领域的玩家而言，一直是个难题。

为此，文远知行开发 WeRide One自动驾驶通用技术平台，对自动驾驶系统中的各软件、硬件核心模块，以及在自动驾驶研发与落地中涉及到的主要平台进行提炼，形成一套通用性技术架构，低成本为各类车型提供了标准化的自动驾驶能力。

（文远知行WeRide One自动驾驶通用技术平台架构）

以软件算法为例，WeRide One 针对感知、预测、规划控制和地图定位等几个自动驾驶核心模块做通用化升级，一方面将L4级自动驾驶技术的核心功能进行通用化提炼，如采用多传感器融合+多通道冗余的感知模块，引入高阶博弈机制的规划控制模块以及误差2厘米以内的高精定位模块等；另一方面则兼顾不同规格、不同车型及不同需求的差异性，在多种自动驾驶产品中具有一致性的表现。

而且，WeRide One 还提供复用性强、可靠性高并能够自我迭代的硬件方案与仿真、远程控制、分析、云端开发等各类自动驾驶工具平台。除此之外，该平台包含自研的自动驾驶专用操作系统，实现市面主流车型的90%复用率，可有效降低自动驾驶硬件的适配门槛。

（文远知行自动驾驶车辆多融合感知画面）

自2017年创立以来，文远知行已基于WeRide One通用技术平台完成5类自动驾驶产品的布局，旗下各产品线自动驾驶总里程数超1200万公里，并在全球超过25个城市进行了业务落地。文远知行表示，未来其将进一步通过WeRide On加速自动驾驶的落地，助力中国自动驾驶全面升级。

原文始发于微信公众号（Auto Byte）：文远知行发布自动驾驶通用技术平台，称可适配90%主流车型