华为公开一种自动驾驶雷达角度标定新专利，能提高标定效率

近日，华为技术有限公司公开了“一种雷达角度标定方法及相关装置”发明专利，申请号为CN202110345243.9，发明人为张威、廖小僮。

据介绍，该方法应用于雷达角度标定系统，雷达角度标定系统包括控制设备、标定装置和雷达系统，其中，标定装置包括滑轨和移动模组，移动模组上设置了标靶，雷达系统包括信号收发组件和信号处理组件，方法包括：移动模组在滑轨上移动以使标靶在不同位置反射雷达信号；信号收发组件发射和接收雷达信号；信号处理组件根据雷达信号获取针对不同位置的探测结果，以及根据不同位置的探测结果和不同位置的已知位置信息确定不同角度的探测误差，控制设备用于控制移动模组的滑动节奏和雷达系统的探测节奏。采用本申请实施例，能提高角度点的角度误差的标定准确度和效率。

一种雷达角度标定方法，其特征在于，应用于雷达角度标定系统，所述雷达角度标定系统包括控制设备、标定装置和雷达系统，其中，所述标定装置包括滑轨和移动模组，所述移动模组上设置了标靶，所述雷达系统包括信号收发组件和信号处理组件，所述方法包括：

①所述移动模组在所述滑轨上移动以使所述标靶在不同位置反射雷达信号；

②所述信号收发组件发射和接收雷达信号；

③所述信号处理组件根据所述雷达信号获取针对所述不同位置的探测结果，以及根据所述不同位置的探测结果和所述不同位置的已知位置信息确定不同角度的探测误差，其中，一个位置对应一个角度；

其中，所述控制设备用于控制所述移动模组的滑动节奏和所述雷达系统的探测节奏。

文章来源：爱集微