随着智能汽车的快速走来,ADAS高级驾驶辅助系统正在规模性的量产落地。而自ADAS带来的自动驾驶中,各种传感器相当于人的眼睛耳朵,是感知道路信息的核心部件组成。其中,毫米波雷达不受光线与恶劣天气影响,可全天候全天时工作,正在被各大厂商所重视
2021上海车展上,自动驾驶传感器绝对是零部件战区的C位展品之一,众多厂商都有展出,比如说采埃孚、大疆车载、日立、大陆等。其中,毫米波雷达是必不可少的部分。
在本次车展中,我们明显能感觉到,精度更高的4D毫米波雷达将成为雷达厂商“比武”的重点所在。而对外饰件厂商而言,如何让毫米波雷达完美融入外饰件又不影响毫米波的透过性能,是现在的创新应用重点所在。
下面我们就来聊聊如何隐藏毫米波雷达:
根据每种传感器功能需求的不同,车型结构设计的不同,其隐藏传感器的方式也有所区别,关于毫米波雷达隐藏,目前各主机厂在开发尝试推进的有以下几种方案:
将雷达隐藏在车标背后,通过PC双面注塑形成实心的雷达车标,降低波传输的衰减性。这种车标是目前业界的主流前线雷达隐藏方案。也就是我们所说车标具备毫米波雷达透波工艺的ACC车标。
现在大部分是通过镀铟来实现车标的金属效果,有部分企业在开发INS膜片来取代镀铟的方案,不过具体商用时间还需要市场的验证。
车身结构的局限,车标隐藏毫米波雷达方式并不能满足所有的车型,例如采用封闭式格栅的日产Leaf,通用Bolt等。这种车型雷达一般位于格栅后面,故而格栅也需要透波。
这种格栅采用的工艺和ACC车标的工艺技术类似,相比车标,格栅面积更大,成本更高,不过在未来传感器增多的趋势下这将是一个很好的解决方案,目前丰田合成,科思创在这方面都有所布局。
对于车辆前部,还有一种解决方案就是把传感器集成到车灯里,形成一个模块,这样也可以很好地达到隐藏的目的。这种方案的提倡者当然是各种车灯厂了,比如马瑞利提出的Smart Corner概念,将固态激光雷达,摄像头与前大灯集成,将毫米波雷达和摄像头与尾灯集成,不过目前这种方案市面上还没有看到量产的案例。
马瑞利的Smart Corner前大灯概念
车顶作为车辆的最高处,也是感知环境的理想之处。伟巴斯特作为天窗界的龙头品牌,在开发采用PC材料打造的车顶技术能够在车顶集成透明、可开启的天窗系统和毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器。
图 智己汽车集成自动驾驶传感器的智能车顶模块 摄于上海车展
在未来,诸如翼子板区域,车门,B柱盖板,甚至都将有毫米波雷达、激光雷达等多个传感器的布置。
毫米波雷达是通过发射电磁波并通过检测回波来探测目标的有无、距离速度以及方位。电磁波对金属极为敏感。汽车前身以及门板等区域传统的设计大多为金属钣金或带有金属材料,无法对雷达进行隐藏。
如果要布置雷达,需要根据功能需求进行设计,那么周边零部件就必须塑料化,而且材料的电解质传导细数小,尤其是材料中不能含有金属和碳纤维,去除金属的电子屏蔽效应,而且还需要具备一定的加工自由度设计,满足多维度装饰美观需求。
显然金属材料是不合适的,挖孔也不行,最大可能性的解决方案将是外观件塑料化。汽车塑料化趋势势必将给原材料厂家带来新的发展机遇。
据了解科思创、SABIC、巴斯夫、乐天、会通、住友、DSM、三菱等原材料厂家已开发有相关的材料应用于汽车的外饰件。
原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/98630782
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车载毫米波雷达核心技术要点解析及其应用案例介绍
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纳瓦 总裁 李建林
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79GHE毫米波雷达及车载毫米波雷达关键技术探讨
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华域 VP 叶海
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毫米波雷达的技术路径图和发展趋势介绍
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苏州毫米波 董事长 白杰
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4D成像毫米波雷达解决方案介绍
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傲酷雷达 总裁 郄建军
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毫米波雷达&激光雷达未来雷达技术谁与争锋?
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长沙莫之比
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基于毫米波雷达的多传感融合软件算法解决方案介绍
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安波福 自动驾驶感知算法工程师
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可穿透毫米波雷达波车标应用案例
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桑尼尼 研发总监
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8
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塑料激光焊接在毫米波雷达上的应用
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LPKF 大客户经理 孙海
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9
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车载毫米波雷达抗干扰与识别技术
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毫米波测试 电磁测通
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毫米波雷达的特殊塑料应用介绍
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科思创
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汽车电子新产品开发中常见塑料焊接问题及方案选择
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必能信 汽车电子行业高级工程师 汤革华
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ACC车标应用场景和工艺技术的发展瓶颈介绍
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海拉、敏实或丰田合成
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原文始发于微信公众号(智能汽车俱乐部):四种汽车毫米波雷达集成方案介绍