不久前，首款搭载华为AR-HUD系统的量产车-飞凡R7正式上市，让大家看到了车载AR-HUD的惊艳，其丰富的显示内容与极致的使用感受广受好评。所谓HUD，就是将车速，导航等重要的行车信息投影到挡风玻璃上，使驾驶员不需要低头就能看到车辆信息。AR-HUD则是在HUD的基础上融入AR功能，在驾驶看到的真实世界上覆盖一层数字影像，将HUD显示的信息与驾驶环境融为一体。随着科技的不断进步，越来越多的汽车厂商开始注重人车交互体验，使得汽车AR-HUD开始承载更丰富，更细腻的功能和显示任务。
为了更好更全面地完成AR-HUD的开发及测试任务，东信创智推出了一套涵盖MIL/SIL、HIL、DIL等不同集成度的针对AR-HUD仿真业务的技术方案。
MIL/SIL方案
MIL/SIL即Model/Software in the Loop（模型/软件在环测试），也就是纯软件层面的仿真，我们将用VTD进行测试场景搭建及相机、雷达、GPS等传感器的仿真，使用DYNA4模拟真实的车辆，以CANoe为中枢，串联起VTD、DYNA4、待测AR-HUD模型或代码。具体数据链路如下：
CANoe接收VTD发来的驾驶员信息并转发给DYNA4，DYNA4根据驾驶员信息计算车辆位置姿态等信息并反馈给CANoe；
CANoe将车辆位置姿态信息发送给VTD，实现对真实车辆运动的仿真；
CANoe接收VTD发来的传感器探测到的环境信息（如车辆周围障碍物、GPS位置坐标等），按照协议发送给待测AR-HUD模型；
CANoe接收AR-HUD模型输出的结果（如视频流）发送给VTD，VTD将视频流实时渲染到IG画面上，以达到AR-HUD的效果；
利用vTESTstudio管理整套系统，为各个节点发送指令，实现自动化测试。
MIL/SIL方案不需要真实控制器，适用于当前AR-HUD模型或算法成熟度和产品集成度不高的情况。
HIL方案
HIL即Hardware in the Loop（硬件在环测试）。该方案整体架构大致与MIL/SIL类似，但是需将待测AR-HUD模型替换为真实的、带有算法的AR-HUD控制器。因此，我们需要在MIL/SIL所需软件的基础上，加入电源模块来为整套设备和AR-HUD控制器供电；加入实时仿真机实时运行仿真模型，处理通信信号和数据记录等；加入各类总线接口卡提供真实总线接口；加入信号调理板卡对信号进行放大、调理和保护，使其更符合车载运行环境。多个模块共同作用，实现与AR-HUD控制器的数据交互。此外，还加入了故障仿真模块用于模拟电路故障，加入视频采集卡接收AR-HUD控制器输出的视频流，将其渲染在VTD的IG画面上。
HIL方案需要真实的、带有算法的控制器，且外部环境也都由真实总线提供，相比于MIL/SIL，其测试环境更接近于实车。同时还具有良好的拓展性和复用性。
DIL方案
DIL即Driver in the Loop（驾驶员在环测试）。该方案是在HIL的基础上去掉VTD自有的驾驶员模型，改为驾驶模拟器并安装真实的挡风玻璃和AR-HUD光机，通过测试人员操纵驾驶模拟器，实现VTD中车辆的控制。且IG画面也不再显示于电脑屏幕上，而是用一块环幕环绕在驾驶模拟器周围，将IG渲染的实时路况画面显示在环幕上，AR-HUD显示也由真实光机投影到定制的挡风玻璃上。
DIL方案相比于HIL，测试环境更加接近于实车，可让测试人员在进行AR-HUD功能测试的基础上也能看到AR-HUD的真实成像效果，进一步增强了测试真实性及人机交互的主观体验。
最后，为您展示AR-HUD MIL/SIL/HIL仿真测试的画面效果。
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东信创智智驾仿真团队现已支持AR-HUD、智能车灯等仿真业务，具有成熟且灵活的系统性解决方案，方案覆盖MIL/SIL/HIL/DIL/VIL测试平台。同时，我们也致力于为客户构建L1-L5级智能驾驶仿真测试平台，现已具备完善的传感器仿真解决方案，方案覆盖超声波雷达、摄像头、毫米波雷达、激光雷达、GNSS等智驾应用的主流传感器，项目经验丰富。未来，我们将竭尽全力为客户打造完善有效的测试平台，不遗余力为智能驾驶提速升级。
东信创智致力于为客户提供高效、可靠的开发测试工具和解决方案，多年来深耕于传统的CAN/LIN车载总线开发、CAN/LIN车载总线测试及电子电气架构技术领域。此外，东信在汽车电子新兴技术的探索与投入也一直走在行业前列，拥有资深的总线及架构设计团队，能应用全球领先的工具链，如CANoe、PREEvision等完全自主地实现汽车电子完整V模式开发，重点涵盖AUTOSAR协议栈、智能驾驶ADAS、SOA架构开发、车载总线测试等业务。
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原文始发于微信公众号（东信创智）：飞凡R7正式上市，车载AR-HUD仿真测试为何受到青睐？
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