据佐思汽研统计2022年1-9月,DMS+OMS装配量为25.9万套,同比增长130.1%;装配率为1.8%,同比增长9个百分点。其中,新势力DMS+OMS装配量为11.6万套,占比达44.6%。
2020-2022年1-9月DMS+OMS装配量及同比(单位:万套)
注:新势力品牌含:爱驰、高合HiPhi、理想、零跑、哪吒、天际、天美、威马、蔚来、小鹏
来源:佐思汽研
分车型来看,DMS+OMS装配量前三的车型分别为传祺GS8、蔚来ES6和AION Y。同时搭载DMS和OMS系统的代表车型包括问界M5、上汽大通MIFA 9、捷途X70、哪吒U、蔚来ET7、长安UNI-K、理想L9、岚图FREE、长安欧尚Z6、哈弗神兽等。
问界M5 DMS及OMS系统及其功能
来源:佐思汽研
主机厂OMS以视觉方案为主,毫米波方案占比呈上升趋势
从主机厂OMS方案来看,视觉方案仍占主流(占比达92.1%),毫米波方案的应用呈上升趋势。2022年1-9月,采用毫米波的OMS方案占比从2021年同期的1.9%增长至2.3%,代表车型包括拿铁、摩卡、领克01等,主要为燃油和混动车型。
2021-2022年1-9月OMS传感器安装量占比情况
数据来源:佐思汽研
以摩卡新能源为例,其搭载了毫米波雷达方案的后排生命监测系统,在锁车后90秒,感知有生命遗漏在车内时,通过车辆鸣笛警示,并给车主发送短信和APP通知进行提醒,即使车主不能及时返回,当温度超过23度时,车辆将自动打开天窗,及时散发车内热量。
此外,一些厂商还推出了毫米波与摄像头融合的舱内监控方案,以便将二者优势结合在一起。例如2021年10月,大陆集团推出了“座舱融合感知”解决方案,该座舱感应系统可以将摄像头数据与雷达传感器和智能算法相结合,覆盖整个车内,锁车后,座舱感应技术会通过雷达传感器和存储的物体分类算法检测到遗留的儿童,并发出警报。未来,还将新增记录和评估驾驶员及乘客的健康指标(如脉搏、呼吸频率或体温)和情绪功能。
大陆集团“座舱融合感知”解决方案
来源:大陆集团
2021年3月,产品研发和工程专家PathPartner使用4D成像雷达技术和摄像头融合技术开发出了OMS,旨在对基于摄像头的驾驶员监控系统进行补充。其中,PathPartner的摄像头传感器带有近红外照明功能,可在不同照明条件下提供可靠性能。而PathPartner的4D成像雷达技术则可以检测到车内的微小动作,甚至是呼吸,例如毯子下睡觉的孩子,或是宠物。
单颗摄像头实现DMS/OMS功能的方案为当前研发方向
目前,在车上实现DMS和OMS功能的硬件通常是需要两颗摄像头,若是使用单颗RGB-IR广角OMS来覆盖DOMS(驾驶员监测及座舱感知系统,Driver and occupant monitoring system)的全部功能,则可在确保算法精度的前提下,节省成本。
例如2022年9月,Eyeris推出车内单目3D传感AI解决方案,通过单个2D RGBIR图像传感器获取有关驾驶员、乘员、物体和表面的额外深度数据。Eyeris使用专有技术,通过2D图像传感器的3D输出准确回归深度信息,适用于所有车内功能,这一技术主要是通过收集自然的车内3D数据,并训练在支持AI的处理器上运行的计算效率高的深度推理模型来实现的。例如,生成的数据可用于绘制汽车内部地图,并在三个维度上准确识别乘员的面部、身体、手、物体和车内其他物体的位置。
Eyeris车内单目3D传感AI解决方案
来源:Eyeris
2022年1月,emotion3D和onsemi推出用于驾驶员和乘员监控系统(DOMS)的联合参考设计。该方案基于emotion3D的CABIN EYE AI软件堆栈和安森美的AR0820AT 8.3 MP图像传感器打造,利用一个彩色/IR摄像头来取代单一任务的驾驶员监控黑白/红外(mono/IR)摄像头。
DMS正在与ADAS逐渐融合,以确保检测到驾驶员是否处于随时可接管车辆的最佳状态。同时,这也促使了将DMS算法嵌入到ADAS的主芯片当中去,以便保证驾驶员在使用智能驾驶功能时的驾驶安全。
例如虹软科技和高通合作,在高通8155或者高通下一代的芯片上,通过使用高通智能驾驶芯片冗余的一部分算力,直接用虹软算法结合摄像头来提供DMS功能。
2022年1月,Seeing Machines和安霸达成合作,开发集成的前置ADAS及车内乘员和驾驶员监控系统解决方案,安霸的CV2x CVflow®系列边缘AI感知片上系统(SoC)将可以使用Seeing Machines的OMS和DMS技术解决方案。
Mobileye计划于2023-2024年量产的下一代EyeQ6计算平台,将预置嵌入式视觉DMS算法,该算法供应商推测为计算机视觉AI车内汽车解决方案提供商Cipia。而Cipia已将DMS算法集成在TI TDA4VM SoC上,并搭载于上汽荣威RX5 MAX车型,现已开始量产。
除智驾领域外,智能座舱也是DMS/OMS 功能扩展的一大领域
基于视觉方案的舱内监控系统除了基本的疲劳分心检测外,还在智能座舱领域拓展了功能如个性化车机界面登陆,个性化的座舱设置、DMS唇语识别与语音系统的配合实现多模态交互等,迅速拉升了用户体验。
MIFA9 OMS乘客识别系统
来源:上汽大通
MIFA 9(2022.06上市)在B柱上配备了双OMS乘员辅助识别系统,二排乘客进入车内落座后,自动进行人脸识别,根据当前人脸绑定的账号,同步个性化设置,当第二排用户在交换座位后,原先的座椅设置都将“无感”切换到新座位上。另外,它还具备眼动控制功能,可以识别二排乘客视线,结合扶手屏手势,控制天窗、空调、侧窗等。
长安锐程PLUS(2022.09上市)的DMS支持Face ID人脸识别,并根据对用户以往驾驶习惯的记忆,自动完成座椅位置、灯光、车载应用等设置;可监测驾驶员是否有打哈欠、眯眼睛等疲劳驾驶状态,并通过语音、灯光、音乐等方式提醒驾驶员;此外结合DMS“唇语识别”功能,其“AI小安”智能语音系统能通过“读口型”识别车主的语音操作指令。
极氪001DMS不仅支持FaceID登录功能,还可以实现疲劳等级监控、分心检测、视线追踪、Eyes on road、特殊动作预警等功能。
未来,随着DMS/OMS算法和硬件的提升,不难推测舱内监控系统将会有更多应用场景的解锁,产品溢价能力将会进一步提高。
原文始发于微信公众号(佐思汽车研究):舱内监控研究:前九月DMS+OMS装车量同比增130%,视觉DMS/OMS为主流方案