智能驾驶“第四类”感知 | 赛恩领动发布S系列高性能成像雷达SIR-4K

2023年1月10日，历经近一年的研发，赛恩领动正式发布首款自研车规级高性能成像雷达产品S系列SIR-4K。

赛恩领动成立于2021年11月，总部位于上海浦东张江，定位于一家成长型高科技初创企业。赛恩领动致力于以技术创新，面向智能驾驶、无人驾驶，智慧交通等智能网联汽车领域，研发适用于 L3及以上的高性能车规级环境感知解决方案，包括4D成像雷达智能硬件、传感器算法及软件，以及基于人工智能的感知产品，为客户提供自动驾驶系统感知、多传感器融合及系统功能的解决方案并推动量产落地。公司成立仅四个月便以技术优势获得投资人青睐，完成天使轮投资交割，加速产品量产研发。从产品概念，到原型样机，赛恩领动团队仅仅用了半年时间便达到了设计性能指标。

S系列成像雷达是赛恩领动团队集多年技术积累和量产经验，针对L3以及上智能驾驶典型痛点场景和客户需求打造的高性能成像雷达产品。S代表Sight，代表性能，也代表极致，代表了赛恩领动专注客户需求，打造极致产品性能的研发理念，致力于以高性能的产品和技术引领智能感知新未来。

SIR-4K点云成像效果

发布会上，赛恩领动联合创始人及CEO李旭阳博士向在场媒体介绍了成立赛恩领动的初衷，以及为什么选择高性能成像雷达进入智能驾驶这个赛道。

智能汽车的发展，从上个世纪90年代初，汽车雷达在高级驾驶辅助功能的初步应用开始，经历了快速发展的30年。车用毫米波雷达与其他类型感知传感器如摄像头，超声波传感器等，随着高级驾驶辅助功能ADAS在如新车评价规程NCAP及法规的推动发展下，快速实现了量产应用。而市场上的主要技术提供者，也以博世，安波福，大陆集团等国际一级零部件供应商为主。自2018年开始，智能汽车的发展也步入了快车道，到达L2级别的智能驾驶功能开始在中国市场量产，而这个时候，传统毫米波雷达的市场也迎来了百花齐放的时代，众多本初创企业抓住这个智能驾驶蓬勃发展的时代，纷纷自研进入这个领域。近年来，随着以注重场景多样性和用户体验的导航辅助驾驶功能的量产应用，智能驾驶进入了L2+时代，而智能驾驶感知中遇到的长尾问题，也困扰着智能驾驶的研发工程师。为了解决这些长尾问题，新的传感器如激光雷达孕育而生，智能汽车感知系统不仅传感器数量大幅增长，背后也需要大算力的智能驾驶芯片处理所产生的数据，如何在智能驾驶系统中寻找性能与成本的平衡点，同样摆在了智能汽车整车企业和系统开发商的面前。智能驾驶的下一个时代，是L3量产应用的时代，L4/5无人驾驶商业化应用也将规模交付，而这些都对智能驾驶感知系统提出提升单一传感器效率，提升性价比的更高要求。

赛恩领动的创始团队多年深耕于成像雷达相关技术研发与量产，选择在这个时间点进入智能驾驶这个赛道，李旭阳博士表示，未来的2-3年是成像雷达发展的黄金时期，也是本土技术型创业建立技术优势的最佳时期，赛恩领动选择在这个时间节点进入这个赛道，我们觉得并不晚。

相比传统的3D毫米波雷达，赛恩领动成像雷达不仅提供更为精准测高能力，同时在成像能力上，通过特有的空间与多普勒联合变换的方法，可以为感知算法提供干净且有效的点云输出，对于目标形态有更好的3D还原，同时增加对于目标的多普勒速度感知，实现4D级别的扩展目标追踪。

李旭阳博士表示，随着角度分辨率的大幅提升，SIR-4K对于在智能驾驶中常遇到的典型痛点场景，特别是如行人鬼探头等“看不见”的问题上，赛恩领动技术团队通过对雷达电波特性的多年经验积累，实现了SIR-4K对于隐藏目标的预先感知，为智能驾驶系统提升性能及可靠性提供了坚实的基础。通过测角算法的创新，在测角能力上得到大幅提长，特别是在高速场景下对于路面上的静止行人在远距离也可清晰分辨，解决了“看不清”的问题。在远距离感知上的优势，特别是在天气环境不佳的场景，如高速团雾下，赛恩领动的产品无疑为驾驶员提供了更为可靠的行车保障，解决了“看不远”的问题。

SIR-4K检测隐藏行人能力

SIR-4K检测隐藏静止前前车，避免追尾风险

SIR-4K检测同速同距大小车能力

赛恩领动的核心管理团队及技术人员，绝大多数都是有着500强汽车或零部件企业研发经验的人员，在射频和算法领域，有着丰富的从0到1研发经验和客户项目量产交付经验。

“开发一颗满足性能指标要求而且价格合理的成像雷达，有着极大的挑战，从系统与波形设计、射频技术到算法开发，从技术方案到软硬件工程落地，要解决尺寸与天线孔径的矛盾等等。而我们的团队，是有能力和潜力克服这些挑战的。”李博士补充到。

李博士认为，赛恩领动未来能在成像雷达市场立足，有着如下三个核心技术优势：

成像雷达波形设计上的优势 – 专业的人干专业的事，赛恩领动的核心创始团队理解并掌握的雷达设计的核心技术，近一年来对于成像雷达技术的不断钻研与快速突破，正是为了将成像雷达工程化和产品化所做的准备，而现在这个团队，已经通过一年来的研发将这些想法与积累变成了现实。赛恩领动所特有的空间与多普勒联合变换技术（Space and Doppler Joint Transform SDJT），即解决了传统TDMA (Time Division Multiple Access) 技术在多通道下发射时间不足的问题，同时也克服了DDMA (Doppler Division Multiple Access) 技术在解速度模糊和相位补偿上带来的研发难点。

自研算法能力 – 实现射频技术的突破只是完成了成像雷达量产研发的万里长征中的第一步，而真正把目标反射回来的电磁波处理成点云，再形成稳定可靠的目标追踪，还需要将数字信息处理DSP (Digital Signal Processing)技术及雷达感知算法掌握在自己手里。而赛恩领动的核心团队里，除了有在德国大厂雷达算法领域摸爬滚打过十几年的技术专家外，本地团队多年来对于雷达目标跟踪算法在量厂项目中的经验积累，也成为了赛恩领动的核心能力。

对雷达数据的深入理解，AI赋能感知强化 – 赛恩领动的另外一个核心能力，即是算法团队有着多年的雷达数据处理经验，在充分了解成像雷达数据结构与电磁波的传播特性的基础上，通过有针对性的对雷达数据特征提取，优化AI深度学习网络模型，并从一开始，就以嵌入式开发为目标，最后成功的将AI的能力与传统的雷达算法能力相结合，赋能感知性能和可靠性的提升。

我们相信，随着智能驾驶3.0时代的到来，未来成像雷达越来越会在智能感知系统中发挥不可替代的作用，成为智能驾驶感知系统高性价比的选择。除了智能汽车，成像雷达也将有着更为广泛的行业应用。赛恩领动会以持续创新的技术研发，不断突破自我，打造客户和市场需要的高性价比产品组合。

接下来就跟我们

一起感受下发布会现场的气氛吧

🎉🎉🎉

赛恩领动市场战略与业务发展副总裁 丰浩

发布会内容后续会在

赛恩领动的视频号同步录播

敬请关注！