- LuminWaveLiDAR - 洛微科技是全球领先的FMCW 4D LiDAR科技企业,国内首创基于自研硅光芯片提供全栈式激光雷达解决方案。洛微科技作为硅光FMCW 4D LiDAR开拓者,对于FMCW 4D LiDAR技术的探索从未停止,2021年发布全球单颗集成度最高的硅光FMCW激光雷达芯片,2022年成为国内首家实现多通道并行的硅光FMCW激光雷达芯片,基于自研芯片技术开发的硅光FMCW 4D激光雷达F系列也将于今年上市。 洛微科技前进的动力来自于客户对于ADAS,特别是高速NOA、城市NOA场景的迫切需求,以及新能源车继续维持高增长态势所带来的智能化进程不断加速。随着市场对于全场景NOA的深度理解,越来越多的车企也开始将关注点转向至FMCW激光雷达。因为FMCW激光雷达在多个自动驾驶场景应用的优势非常明显,它具备超远探测距离和优良的抗环境光干扰、抗互扰能力,直接测速不仅多提供了一个数据维度,更从硬件层面解决了大量软件层面的算法难题,节约了大量研发成本,可以说硅光集成的FMCW 4D LiDAR是激光雷达的终极解决方案。 高速NOA 虽说高速NOA路况比较简单,但由于车速普遍较快,因此车辆需要有足够的安全制动距离和更快的反应时间,这意味着激光雷达需要有更远的距离探测和更快的物体识别能力。FMCW 4D激光雷达基于直接速度维信息,只需根据两个相对位置不变的点,就可以探测到远处的车辆,距离可达400~500米。但在来不及保证安全制动距离如有车近距加塞时,FMCW 4D激光雷达可以在探测到加塞车辆的同时获得此车精准的速度信息,瞬间协助车辆做出制动或保持车速的决策。高速NOA中的边缘场景(corner case)往往非常致命,比如其他车辆的洒落物,废旧轮胎等都是高速上的“定时炸弹”,FMCW 4D激光雷达通过速度场信息实现实时的“动静分离”,并对于处于静态的“定时炸弹”进行“超分辨”算法,可以对于这些corner case进行有效预判和决策,提供更高维度的安全冗余和驾乘体验。 城市NOA 城市道路状况往往复杂多变,时有乱穿马路的行人,混在机动车道中的非机动车,大城市中拥堵带来的贴近行驶,“鬼探头”、“开门杀”等引发的交通事故也是新闻报道的“常客”。面对千奇百怪且层出不穷的corner case,开发复杂的感知算法模型去解决似乎是一个办法,但是需要投入大量的算法训练成本,显然费时且成效低。但FMCW 4D激光雷达基于多普勒原理,可直接获取目标物的速度信息,短时间内就能把动态和静态物体区分开,那些突然窜出来的行人/非机动车哪怕只露出了一个“小角”,也能在第一时间被识别,在这种对于制动距离较短,并且感知判断决策的时效性要求极高的场景下,FMCW 4D激光雷达是唯一的最优解决办法。 在清晰区分动静态物体的同时,FMCW 4D激光雷达可以对静止物体的点云进行多帧叠加,点云数量叠加越多,分辨率就越高,因此细小如远处可乐罐、奇形怪状如翻到的货车也能达到图像级的识别效果。FMCW激光雷达也能根据不同的速度信息,将两辆贴得很近并行的车辆轻易区分开来。也因为获取的是物体每个像素点的速度,因此即使是远处行人的左右胳膊也能清晰区分。 NOA行泊一体 地下车库难免人车混流,想要及时应对如行人突然从车后冒出的情况,亦可以跟据FMCW激光雷达直接获的速度信息区分动静态物体。地下车库经常存在的GPS信号弱无法实时定位的状况,由速度推导出加速度和方位角的信息进行自定位也能轻松解决。想要在光线较暗的地下车库准确停到指定车位,FMCW激光雷达超分辨率功能可以达到图像级效果,清晰识别停车线和障碍物。想在隧道内实时路线规划、识别车道线等,FMCW激光雷达也一样适用。 自动驾驶是未来10年在汽车行业最大的变局之一,不同品牌车型对于功能、方案以及技术路线层出不穷,行业竞争似乎越发激烈,不过在这个过程中有一点是非常明确且无疑的,随着自动驾驶从低阶走向高阶,从被动安全到主动安全,从关注舒适度到关注安全性,相应的对于传感器的数据维度要求越来越高,从简单的2D数据到深度的3D数据,目前正在向着多维度的4D数据迈进。FMCW 4D LiDAR必将带来自动驾驶感知层的大变局,赋能全场景NOA快速落地。
原文始发于微信公众号(洛微科技LuminWave):国内首创FMCW 4D LiDAR,助力赋能全场景NOA快速落地
欢迎加入艾邦激光雷达产业通讯,目前有2700人,涵盖各大激光雷达厂商以及主机厂相关负责人,点击下方标签可以筛选
激光雷达 主机厂 自动驾驶 应用终端 激光器 VCSEL 光探测器 传感器 光学元件 光学模组 滤光片 振镜 光学部件 雷达罩盖 胶粘剂 电子元件 半导体 芯片 tier1 零部件 非标自动化 五金 线路板 电机 镀膜 镀膜设备 塑胶制品 汽车电子 表面处理 汽车配件 设备 检测设备 连接器 塑料 材料 软件 贸易 代理 高校 研究所 其他
资料下载: