国家标准号为GB 15084-2022的《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》新规正式发布以来,关于CMS电子外后视镜的讨论一直没有中断,人们在赞赏CMS更大视野、减小盲区、对抗恶劣天气、防止外界光线干扰、降低风阻等众多优点的同时,也质疑其可靠性,例如:CMS是否存在系统延迟?有没有安全隐患?
答案是肯定的。CMS作为电子显示产品,从图像采集、图像处理到图像显示,三个主要环节都存在延迟性。高速行驶时,事故的发生往往是一刹那的,每一毫秒都极其珍贵。新规迟迟落地也主要是考虑到安全问题,并对CMS系统的延迟性作了严格的规定,要求延迟时间小于200毫秒(0.2秒),以确保接近实时地显示视野,防止因延迟造成安全事故。
而实际上CMS厂商都努力地将系统延迟尽量做到更低,甚至远远低于200毫秒。例如,疆程采用LINE的方式进行摄像头图像数据的传输,相比帧传输方式要减少10毫秒左右的时间,同时优化ISP图像处理的时间,将端对端(从摄像头捕获图像并通过ISP处理后在显示屏上显示)延迟压缩至50毫秒以内,甚至更低。
50毫秒的延迟,按照国内高速公路最高120千米的时速,折算下来实际距离和成像距离的差值是1.66米。相对于高速行驶100米的安全距离,1.66米应该说是很小了,已经非常接近实时显示,肉眼几乎难以识别差距。但在某些特殊情况下,如此小的延迟也足以构成致命的威胁,这也是人们无法忽视CMS延迟性的根本原因。
理论测算表明CMS系统延迟的确存在,并在某些特殊情况下会提高事故发生的概率,但理论测算并不代表实际效果。物理后视镜和电子外后视镜是不同的系统,需要整体考量才能做出判断。
在CMS实车测试中,CMS系统延迟并未影响实际使用效果。究其原因,主要是CMS自身的视野优势和环境适应能力弥补了其在延迟性上的缺陷。
疆程搭载于北汽魔方上的CMS高速模式路测图
驾驶员发现危险、判断危险、做出反应、紧急制动都需要时间,紧急制动的总反应时间约为2.5秒,其中驾驶员的判断过程大概需要1.5秒。疆程CMS相比传统后视镜视野增加3倍以上,遮挡面积减少60%以上,高速和转弯模式下视野更大。CMS视野的空前扩大和盲区的大幅减小能够让驾驶员提前发现危险,并提前做出判断。所以,与传统后视镜相比,CMS能大幅提高驾驶员的反应速度,减小判断所需要的时间,尤其是在雨、雪、雾及夜间行车时,这种优势更加凸显。
疆程搭载于北汽魔方上的CMS进出隧道路测图
系统延迟并不是阻碍CMS普及的因素,作为电子产品,CMS近几年才刚刚真正发展,随着技术的进步,可靠性、性价比都会快速提升。真正阻碍CMS普及的是人们对新技术的接受和适应过程,这跟当年智能机的发展十分类似。当时人们吐槽智能机触摸屏反应不灵敏、需要频繁充电、价格高等,觉得功能机简单、实用。年轻人接受新鲜事物比较快,乐于尝鲜智能机;新手驾驶员还未养成观察传统后视镜的驾驶习惯,适应过程也更短更快,而且CMS的辅助驾驶功能对新手驾驶员也更友好。
传统后视镜就像当年的功能机,已经没有发展的空间了,而CMS就像当年的智能机,即使目前仍存在一些问题,但可以与ADAS、智能驾驶等相结合,可以带来更好的驾驶体验,拥有广阔的发展前景。三个月后,搭载疆程CMS系统,国内最早完成CMS测试验证并真正达到量产能力的北汽魔方车型就能在国内合法上路了,CMS究竟如何,我们不妨拭目以待。
原文始发于微信公众号(疆程技术):系统延迟会是CMS普及的拦路虎吗?