禾赛科技、图达通激光雷达搭载车型一览

在前期文章中给大家详细介绍了本次车展上速腾聚创激光雷达搭载车型。本期继续给大家详细介绍本次车展搭载禾赛科技以及图达通激光雷达的车型。如有遗漏，欢迎加群指正。

禾赛科技、图达通激光雷达搭载车型一览

二、禾赛科技合作车型

1. 路特斯

路特斯Eletre在两侧的前轮眉上、车顶前部及后部高位刹车灯上方共搭载4颗激光雷达，这4颗激光雷达均采用新颖的可伸缩式设计，不使用的时候可以收起来，降低风阻。另外配备7颗8MP摄像头及2颗4D毫米波雷达所组成的感知硬件，并搭载了具备508TOPS算力的双英伟达超算芯片，可在高速公路、城市部分路段和停车场实现高阶辅助驾驶。

图片来源路特斯官网

路特斯Eletre于2022.10.25正式上市，售价82.8万-102.8万元。

2. 高合

高合目前有两款搭载禾赛科技激光雷达的车型（HiPhi Z、HiPhi Y）参与本次上海车展。

禾赛科技、图达通激光雷达搭载车型一览

HiPhi Z于车顶搭载了1颗激光雷达，另外装备了2个前向800万像素高清摄像头，1个后视200万像素摄像头，5个毫米波雷达以及4个侧向摄像头等31个驾驶辅助传感器，将雷达的精准和视觉的直观相结合，配合高精度地图与定位模块，赋予高合HiPhi Z未来5G+V2X的自动驾驶能力。

禾赛科技、图达通激光雷达搭载车型一览

HiPhi Y采用了悬浮式车顶的设计，在车顶配备了1颗激光雷达，可提升整车的智能驾驶辅助能力。该车型没有配备传统的实体门把手，而是选择了电子式的按键，配合展翼门，增添了外形的科技感和美学质感。

HiPhi Z于2022.8.26正式上市，售价61-63万元。HiPhi Y预计于2023年第三季度内交付。

3. 理想

理想目前有三款搭载禾赛科技激光雷达的车型（L9、L8、L7）参与本次上海车展，三款车均在车顶搭载一颗激光雷达。

理想L7 Pro将标配理想AD Pro智能辅助驾驶系统,并将成为全球首个采用国产智能驾驶芯片地平线征程5的车型，总算力为128TOPS，并标配高速NOA导航辅助驾驶功能。理想L7 Max将标配理想AD Max智能辅助驾驶系统。理想AD Max智能辅助驾驶系统所搭载的双英伟达Orin-X算力芯片，总算力可达到508TOPS，能实时高效地处理高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及超声波传感器的融合信号。

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理想 L8 Max 车型标配智能驾驶 AD Max 和智能座舱 SS Max。AD Max 采用英伟达双 Orin X 芯片、激光雷达，以及全套自动驾驶安全冗余系统。SS Max 采用高通双骁龙 8155 芯片和五屏三维空间交互系统。理想 L8 Pro 车型标配智能驾驶 AD Pro 和智能座舱 SS Pro。AD Pro 采用全球首发的地平线 J5 芯片，标配高速 NOA 导航辅助驾驶。SS Pro 采用高通骁龙 8155 芯片和前排四屏交互系统。

以上三张图片均来源于理想汽车斯官网

理想L9标配旗舰级的理想AD Max智能驾驶系统，具备强大的感知能力和数据处理能力。在感知能力上，理想AD Max配备了1颗128线激光雷达，6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，以及1颗前向毫米波雷达和12颗超声波传感器，实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。此外，理想L9通过车内3D ToF传感器和车外摄像头，提供同时覆盖车内车外的哨兵模式。

理想L9于2022.6.21正式上市，售价45.98万元。理想L8于2022年9月30日正式上市，售价35.98-39.98万元。理想L7于2023年2月8日正式上市，售价31.98-37.98万元。

三、图达通合作车型

蔚来

目前有三款搭载Innovusion激光雷达的车型（New ES8、ES7、EC7、New ES6、ET7、ET5）参与本次上海车展，三款车均在车顶搭载一颗激光雷达。

图片来源蔚来官网

新款蔚来ES8与现款ES8最大的区别在于加入了激光雷达作为驾驶辅助系统的感知硬件，其布局形式与蔚来其他搭载激光雷达的车型(ET7/ES7)一样，采用安装在车顶位置的“瞭望塔式”布局。

New ES8于2023年4月18日上海车展正式上市，售价52.80-63.80万元。

禾赛科技、图达通激光雷达搭载车型一览图片来源蔚来官网

Innovusion的Falcon激光雷达作为ES7所搭载的Aquila超感系统的重要组成部分，将助力车辆逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景下的全程安全放松的点到点自动驾驶体验。

ES7上所搭载的Falcon选用更易满足人眼安全要求、抗干扰能力更强、光束准直更好、光源亮度更高的1550nm波长激光，10%反射率下探测距离达250米，最远探测距离可达500米，拥有最高0.06°*0.06°的超高角分辨率，赋能蔚来"让车成为安全、自由的移动生活空间"的愿景，为用户提供更安全、更舒适、更智能的体验。

ES7于2022年6月15日正式上市，售价46.8-54.8万元。

EC7采用了前瞭望塔式传感器布局，将激光雷达、前视摄像头置于车顶，整车配备高达33个智能感知硬件，并且还有四颗英伟达Orin X芯片，总算力达到1016TOPS。

EC7于2023年4月28日正式开启交付，售价48.80-57.80万元。

全新蔚来ES6车顶增加一个1550nm激光雷达，除此之外还配备7个800万高清摄像头，采用4颗英伟达Drive Orin芯片，算力达1016TOPS。配备Aquila蔚来超感系统、Adam蔚来超算平台及自动驾驶技术NAD。

New ES6于2023年5月24日上市，预计售价38-55万元左右。

图片来源蔚来官网

ET7上搭载了蔚来超感系统AQUILA，它具备7颗800万高清摄像头、4颗300万像素高感环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器，以及一颗1550nm超远距离高精度激光雷达。

ET7于2022年1月20日开启锁单，售价在44.8-52.6万元之间，2022年3月28日已经开启交付。

禾赛科技、图达通激光雷达搭载车型一览图片来源蔚来官网

ET5搭载33个感知硬件（1个超远距离高精度激光雷达、7个800万像素高清摄像头、4个SONY300万像素高感官环视专用摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个增强主驾感知、2个高精度定位单元、1个车路协同感知），同时搭配4个英伟达自动芯片Orin，算力合计达到1016TOPS。

ET5补贴前起售价32.8万元，BaaS方案补贴前起售价25.8万元，预计2022年9月开启交付。

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由于文章篇幅有限，今天给大家先介绍到这里，后期在给大家详述参加本次上海车展的其他激光雷达搭载车型，欢迎大家加群交流。

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会议议题：

6月15日
时间安排	议题	拟邀请演讲嘉宾
08:45-09:00	欢迎致辞	艾邦创始人江耀贵
09:00-09:30	从整车造型美学设计看电子后视镜的发展	比亚迪汽车
09:30-10:00	GB15084《机动车辆间接视野装置性能和安装要求》标准解读	中国汽车工程研究院李林峰
10:00-10:30	茶歇
10:30-11:00	商用车电子后视镜视野设计方法探讨	佛山市三目智能电子有限公司
11:00-11:30	CMS视觉感知技术赋能安全智能的驾乘体验	疆程
11:30-12:00	3M光学材料在汽车电子后视镜的应用介绍	3M
12:00-14:00	午餐
14:00-14:30	自主乘用车对电子外后视镜产品的需求及规划	东风汽车
14:30-15:00	虚拟电子后视镜解决方案	中科创达
15:00-15:30	视觉芯片方案在电子后视镜的应用	豪威集团业务拓展高级经理郄福宽
15:30-16:00	茶歇
16:00-16:30	间接视野装置强制性检验应对	中汽研汽车检验中心（天津）有限公司图像负责人张世琦
16:30-17:00	电子后视镜的生产落地解决策略	寅家科技
17:00-18:30	圆桌会议：CMS产品功能安全的挑战；CMS产品量产落地的挑战和难点；CMS在恶劣天气场景下的解决方案；CMS和自动驾驶感知传感器的融合。	拟邀请：主机厂，CMS TIER1, 方案商
18:30-20:00	晚宴
6月16日
时间安排	议题	拟邀请演讲嘉宾
09:00-09:30	电子后视镜摄像头清洗功能解决方案介绍	法雷奥研发经理陈士禄
09:30-10:00	GB15084及ECE R46测试易不通过项及整改建议	SGS 技术专家谢丹
10:00-10:30	茶歇
10:30-11:00	基础ISP+基于AI的辅助预警功能一体化IP解决方案	北京鉴智机器人科技庞业勇博士
11:00-11:30	众鸿科技电子后视镜解决方案	深圳众鸿科技股份技术总监张谨
11:30-12:00	数字外后视镜开启智驾新“视”界	华阳通用
12:00-14:00	午餐