高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System，ADAS）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
2022年正式实施的《汽车驾驶自动化分级》，将驾驶自动化分为从0级到5级，分别为应急辅助（L0级）、部分驾驶辅助（L1级）、组合驾驶辅助（L2级）、有条件自动驾驶（L3级）、高度自动驾驶（L4级）、完全自动驾驶（L5级）
随着智能驾驶进入高阶周期，具备L2级和L3级的汽车占新车生产比例将超过70%，具备L4级及以上汽车在限定区域和特定场景实现商业化应用。
作为自动驾驶“三驾马车”之一的毫米波雷达，已成为行业标配和刚需。根据权威机构评估，预计今年我国乘用车市场毫米波雷达安装量将超1800万个，2025年，安装量更是有望突破2400万个。车载毫米波雷达行业处于快速发展阶段，对其性能也提出了更高的要求。
图片取自网络（侵删）
为了方便统一研发管理、追求更加稳定的产品效果，目前越来越多的车企倾向于在各类车载雷达上选择同一家供应商。理工睿行基于多年的行业深耕和技术积累，推出全套毫米波雷达解决方案，可对汽车进行360度环绕感知。
理工睿行在毫米波前向雷达、角雷达、4D成像雷达等多条赛道均已实现了量产。针对客户不同层次的多样需求，推出全套毫米波雷达解决方案，适应市场对性能和价格需求的不断变化。接下来为大家详细介绍理工睿行在乘用车领域的车载毫米波雷达解决方案。
01 超高性能方案
该方案为1个AMDR405T1点云雷达配合4个ASRR403T1角雷达。
ASSR403T1 77GHz角雷达可实现对车辆侧前方、侧后方120m范围内道路目标实时高精度探测。该角雷达采用FMCW体制，采用多发多收天线的MIMO、CFAR、AOA等，实现了FoV150°、测量精度±0.5°的探测性能；适用于盲点检测BSD、开门预警DOW、变道辅助LCA、后方交通穿行预警RCTA，后方碰撞预警RCW等高级辅助驾驶ADAS和无人驾驶。
ASSR403T1 77GHz角雷达
AMDR405T1 77GHz汽车4D点云成像雷达可实现对车辆前方或后方300m范围内场景高分辨实时成像。该雷达采用FMCW体制，通过高分辨算法实现方位角分辨率1°、俯仰角分辨率1.5°，可支持辨别路牌桥梁、道路、车辆、行人等目标。该雷达可支持Freespace功能，应用于L3+自动驾驶系统。
AMDR405T1 77GHz汽车4D点云成像雷达
02 高性能方案
该方案为1个AMFR804T6前向雷达配合4个ASRR403T1角雷达。
AMFR804T6 77GHz前向雷达可实现对车辆前方道路目标实时高精度探测。该前向雷达采用FMCW体制，采用多发多收天线的MIMO、CFAR、AOA等技术，实现了探测距离180m、FoV90°，测角精度±0.5°探测性能。同时具备长距、中距双模探测模式，支持在线自动校准、遮挡检测、总线唤醒、与视觉ADAS系统融合等功能。该前向雷达适用于前方碰撞告警FCW、自动紧急制动AEB、自适应巡航ACC等高级辅助驾驶ADAS系统，满足JT/T883、JT/T1242标准。
AMFR804T6 77GHz前向雷达
03性价比方案
该方案为1个MOIS403T4前向盲区探测雷达配合4个ASRR403T1角雷达
MOIS403T4 77GHz前向盲区探测雷达，可实现对车辆前方0.5～40m范围内行人、自行车等目标实时高精度探测。该前盲雷达采用FMCW体制，采用多发多收天线MIMO、CFAR、AOA等技术，实现了FoV153°、测角精度±0.5°探测性能，支持自动校准、USD诊断、网络管理，遮挡检测等功能。该雷达适用于 UN R158法规倒车监测装置、UN R159法规行人和自行车移动监测系统（MOIS）
MOIS403T4 77GHz前向盲区探测雷达
商用车的盲区范围相比于小型乘用车来说，盲区范围更大。理工睿行针对商用车智能驾驶需求推出了自主研发的BSIS403T3 77GHz侧向盲区探测雷达，可以辅助驾驶员监测本车侧前方、侧方以及侧后方盲点区域±40m范围内的车辆、行人、二轮车及障碍物等目标，帮助驾驶员更好地判断路况以便做出合理的决策。该雷达采用FMCW体制，采用多发多收天线MIMO、CFAR、AOA等技术，实现了FoV180°、测角精度±0.5°探测性能，支持自动校准、UDS诊断、网络管理、遮挡检测等功能。适用于UN R151法规盲区监测系统（BSIS）。
BSIS403T3 77GHz侧向盲区探测雷达
当前毫米波雷达已被广泛应用于乘用车或商用车的前装或后装市场上，除了用于自动驾驶，毫米波雷达因其保护隐私、探测精准等特点，也被应用在了智能座舱的安全升级上。理工睿行ACPDR301T1 60GHz生命体征探测雷达通过相位法探测生命体征微动特征，实现生命体征正确识别，实现多目标定位，应用于儿童遗留检测CPD系统。同时，通过监测驾驶员呼吸等体征信息，可以监测驾驶员的身体状况，及时预警潜在危险状态。
ACPDR301T1 60GHz生命体征探测雷达
北京理工睿行电子科技有限公司（理工睿行）由北京理工大学毛二可院士创新团队设立。创始团队来自北京理工大学雷达技术研究所，曾长期从事毫米波雷达系统、信号与信息处理方法研究，并承担过国家重大基础研究项目，所参研项目相关技术荣获国家科技发明二等奖。
理工睿行的毫米波雷达技术在雷达所的基础上寻求创新突破，坚持以市场需求为产品研发导向，输出具有转化价值的科技成果，是目前国内领先的毫米波雷达领域覆盖芯片、算法、整机、系统解决方案的高新技术企业。
理工睿行的汽车雷达技术与国际品牌对标，是百度阿波罗生态合作伙伴的首批国产毫米波雷达，也是比亚迪智能汽车应用开放平台Dilink首批合作伙伴。公司开发的前后角雷达，其跟踪性能稳定、横向测速精度行业内领先，现已搭载于L4级别自动驾驶场景并实现量产落地。公司开发的侧向盲区雷达，其定位精度、横纵向测速精度、跟踪稳定性、虚警率均优于国内外友商产品，已搭载于商用车AEBS系统实现量产。
原文始发于微信公众号（理工睿行）：理工睿行毫米波雷达解决方案助力自动驾驶
为促进行业的交流与发展，艾邦建有汽车毫米波雷达产业交流群，奥迪、奔驰、宝马、丰田、海拉、博世、维宁尔、大陆、安波福、法雷奥、电装、华为、德赛西威、均胜电子、华域、宝理、丰田合成、Zanini、四维尔、麦格纳、敏实、伟巴斯特、SABIC、科思创、巴斯夫等产业链上下游的朋友入群探讨，共谋进步。长按下面二维码申请加入。
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