日前，行易道与韩国晓林集团（DIGEN） 正式签订战略合作协议，共同为全球市场开发和供应智能驾驶、自动驾驶及开发验证高精地图（HDMAP）解决方案，包括共同为OEM（汽车整车厂）和自动驾驶系统公司、高精地图服务商提供基于毫米波雷达的解决方案，包括定位和路径规划（SLAM）及高精地图系统开发及量产供应，以确保多个智能驾驶、自动驾驶及高精地图项目的系统方案顺利落实。

Digen与行易道的合作始于2019年初，经过不同场景下的雷达性能和应用基准比较测试、ADAS系统感知传感器融合测试、AEB系统测试，确认了ADAS合作伙伴关系。

此次合作，行易道与Digen共同展开面向数个OEM项目的系统开发，包括韩国以及国际乘用车及电动车品牌。行易道提供77GHz中程及近程3D及4D的调频连续波（FMCW）毫米波雷达以及合成孔径成像（SAR）雷达。本次战略合作协议的签署， 明确增加了双方在L2+智能驾驶、自动驾驶（无人驾驶出租车Robotaxi及物流车）、高精度地图采集等先进项目上的合作。

图：基于毫米波成像雷达的环视SLAM 　

自动驾驶需要更高精度的地图（高精地图）支持车辆导航，常规高精地图的采集占用价格高昂的测绘系统，难以同时支持高精度于高更新频率。而基于毫米波成像雷达的SLAM系统将大大降低环境感知和采图设备的硬件成本，　有助于实现高精地图的众包及自动驾驶系统的规模量产。Digen和行易道合作开发的自动驾驶系统主要包含基于成像雷达与摄像机数据融合的自动驾驶与高精地图感知系统。基于多传感器成像级数据融合的自动驾驶与地图感知系统，能够更好地优化环境感知与建模的数据结构和处理效率，为SLAM和HDMAP系统提供实时性强、成本可控的基础数据，成为实现自动驾驶的重要支撑。

毫米波成像雷达稳定输出高密度点云的目标位置、目标相对速度、目标跟踪数据、目标辨别、TOS（目标选择）数据给融合电子控制单元（ECU），或者作为主传感器集成融合ECU，融合来自摄像机、转向角传感器、惯导、偏航传感器、本车等的数据，对环境位置和变化进行评估汇报。行易道将提供4D毫米波成像雷达、SAR成像雷达及基于成像雷达的SLAM基础系统硬件、软件算法等，以达到国际领先的雷达产品的性能表现，与韩国汽车底盘和ADAS系统供应商Digen强强联手，为全球市场生产和供应性能优越的智能驾驶、自动驾驶系统， 并开发验证新的高精地图采集方式。

晓林集团（Digen）董事长张先生表示，“Digen和行易道互作多年，2020年行易道的前向雷达在韩国的AEB测试中表现出色。2023年末开始，双方就4D成像雷达和SAR雷达进行了路径规划测试评估，并选择了一个国际自动驾驶客户和行易道的4D成像及SAR成像雷达进行技术论证，共同探索毫米波成像雷达在定位、数据采集、地图拼接中的表现。行易道科技的SAR雷达和４D成像雷达的表现，证实了其卓越的技术开发能力与前瞻性技术布局。在和行易道的合作中，行易道持续提升的技术水平、超越同行的产品性能、坚毅求真的工作风格符合Digen对合作伙伴的期望，我们期待与行易道的合作持续加深！”

行易道创始人、董事长兼CTO赵捷博士对与Digen合作很有信心，“Digen作为国际及中国一线OEM整车品牌的零部件供应商，与国际和中国OEM品牌有着良好的长期伙伴关系。通过与Digen这样的资深国际 Tier 1 合作，行易道得以开阔视野、开拓韩国及国际市场，实现毫米波雷达在车辆中的广泛应用。我们非常有信心与 Digen 一道在中国及国际汽车市场获得成功！”

韩国晓林集团成立于1999年，是韩国著名的Tier 1，知名转向系统供应商，主要客户有现代汽车、三菱、通用、东风悦达起亚、韩国双龙、塔塔大宇等。晓林集团下主要有晓林产业、晓林精工、晓林锻造、晓林DIGEN、OBIGO、天津晓林等子公司。其中，晓林产业、晓林锻造、晓林精工主要致力于汽车底盘件的研发和生产，核心产品包括传动轴、减震器、前桥模块、后桥模块等。晓林DIGEN主要致力于OEM车载导航仪和主动安全驾驶ADAS系统。

文章来源于行易道Autoroad

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原文始发于微信公众号（智能汽车俱乐部）：行易道与韩国DIGEN签署战略合作， 拓展成像毫米波雷达在自动驾驶和高精地图领域的机遇