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InnovizOne 标志着激光雷达行业取得重大进步，其中采用了安森美的 12 通道硅光电倍增管 (SiPM) ArrayRDM-0112，能够检测返回的激光脉冲，从而测量车辆与周围环境的距离。SiPM 技术依托于高产量 CMOS 硅晶圆代工工艺，与 1550 nm 短波红外激光雷达中的探测器相比，具有显著的成本优势。此外，SiPM 利用超高增益来检测单个光子，其性能优于灵敏度较低的雪崩光电二极管探测器，且后者中激光雷达的测距距离有明显不足。
图 1：安森美的 ArrayRDM-0112
Innoviz 致力于尽可能降低高性能激光雷达的成本，通过采用 905 nm 近红外直接飞行时间激光雷达架构，推动激光雷达在更多整车厂商中普及。
2018 年，宝马与麦格纳合作，选择 InnovizOne 作为未来轿车平台的激光雷达技术供应商。经过数年研发，InnovizOne 于 2023 年投入量产，并装配于宝马旗舰 7 系轿车（如 i7），助其构建 BMW Personal Pilot 系统，真正实现“解放双眼”的 L3 级自动驾驶体验，并于 2024 年春季在德国对外开放。Innoviz 最近还宣布，宝马将把 InnovizOne 扩展到中国市场的主流 5 系汽车平台。这一振奋人心的进展表明，激光雷达传感器技术正从高端豪华车扩展到主流车型，为大众市场实现安全的自动驾驶奠定基础。
在这篇文章中，我们与 Innoviz 首席执行官 Omer Keilaf进行了深入探讨，他分享了对于激光雷达技术在实现车辆自动驾驶方面的重要性，以及将这项技术推向大众市场所面临的挑战等问题的技术见解。
1.能否请您向不熟悉 Innoviz 的用户介绍一下贵公司激光雷达产品的独特之处？
自成立以来，Innoviz 致力于提供出色技术，同时以较低的成本融合先进的硬件和软件解决方案，致力于满足整车厂商的需求。我们的方法有助于促进自动驾驶功能普及汽车行业。与安森美等公司积极合作是我们的一大独特亮点，这使我们能够充分利用前沿企业在高性能 SiPM 传感器方面的专业知识。这种合作巧妙地与我们对汽车激光雷达的共同愿景相契合，一起扩展了 905nm NIR dToF 技术的应用范围，为实现现代自动驾驶长距离检测性能夯实了基础。
2.安森美与 Innoviz 之间的长期合作可以追溯到贵公司创立之初。能否请您谈谈与安森美这样历史悠久的汽车半导体供应商共同为系统开发关键技术，对于贵公司与宝马等知名整车厂商开展合作并将产品推向市场有怎样的帮助？
安森美帮助我们顺利开发了首款商业产品 InnovizOne，其高性能 SiPM 传感器增强了我们激光雷达的灵敏度和探测范围，使该器件的性能表现远超传统解决方案。基于安森美在汽车行业的悠久历史、高质量标准和严谨的支持流程，并综合 Innoviz 现有的合作关系，我们得以加快开发进度，并确保产品符合宝马等知名整车厂商的严苛标准。我们推崇坦率而透明的问题解决方式，在汽车认证过程中密切合作，这为我们的成功铺平了道路。
图 2：InnovizOne 激光雷达搭载安森美的 SiPM 传感器
3.这项新技术投入量产的过程中遇到了哪些挑战？
如何扩大生产以满足大批量需求，同时确保出色的可靠性和安全性，是一项不小的挑战。我们与安森美密切合作，发动大家“全员参与”，并与一级供应商和整车厂商保持坦诚沟通，这在我们克服障碍和做好量产准备的过程中发挥了关键作用。此外，安森美的高性能 SiPM 传感器可以满足 Innoviz 的测距要求，这也是我们成功地将该技术推向汽车市场的一大关键因素。
4.众所周知，汽车行业面临着许多方面的挑战，包括成本压力、新技术的采用、严格的安全性和可靠性要求。而 Innoviz 却能脱颖而出，成功建立信誉，成为世界上一些大型汽车制造商的直接系统供应商，请问如何贵公司是应对这些挑战的？
我们所处的领域对精度和一致性有着超高要求，所以我们必须从各个角度精心设计、测试和验证产品，以满足汽车应用的严苛标准。我们强大的研发实力和勇于创新的执着精神，始终是我们克服重重阻碍的制胜法宝。通过与整车厂商的紧密合作，我们成功地将我们的技术与他们的具体需求相融合，进而建立了深厚的信任和良好的信誉。
依托安森美在汽车行业的丰富经验以及我们优质的客户基础，Innoviz 能够生产并交付优质产品，为汽车行业迈向下一代自动驾驶的宏伟目标提供有力支持。我们与安森美的战略合作聚焦于前瞻性的发展蓝图，从而能够有效应对多样化挑战，巩固我们作为激光雷达直接供应商的市场定位。
图 3：InnovizOne 激光雷达在车辆前格栅中的位置
5.展望未来，您认为哪方面因素对于推动激光雷达在汽车行业中大规模应用，并达到类似其他感知技术普及程度的影响最大？要实现这一目标，需要克服哪些关键挑战？
放眼未来，激光雷达想要实现大规模应用，关键在于持续展示激光雷达在安全性和能效方面的优势。现在，L3 级自动驾驶已经成为现实，越来越多的汽车制造商正开始接受这项技术，并认识到先进激光雷达方案对于实现真正自动驾驶汽车的价值。
激光雷达是实现自动驾驶的关键传感器技术，可以增强现有的感知方式。我们将继续与安森美合作开展创新，推动先进汽车发展。在这个过程中，主要的挑战包括如何优化成本、提高激光雷达性能以及加强与其他车辆系统的集成。
Innoviz 和安森美勠力同行，始终专注于汽车激光雷达细分市场，从 InnovizOne 研发之初，就致力于通过精准的技术方案降低成本，拓宽这种感知模式的应用范围。Innoviz 将继续开发下一代 InnovizTwo 产品，扩大激光雷达的市场普及范围。安森美也将继续为 Innoviz 这样的领先公司提供支持，协助他们制造搭载业界高灵敏度探测器的直接飞行时间激光雷达系统，推动实现面向大众的自动驾驶技术。
直接飞行时间激光雷达应用中 SiPM 和 APD 信噪比的分析评估
本文作者：
在过去 22 年里，Omer Keilaf 一直致力于将前沿技术从构想变为现实，投入商业应用。作为知名激光雷达感知方案提供商 Innoviz Technologies 的联合创始人兼首席执行官，Keilaf 先生带领公司取得了巨大成功，设计方案赢得宝马集团和大众集团等世界知名整车厂商的青睐。2021 年 4 月，Innoviz Technologies 成为首家通过 SPAC 合并方式上市的以色列公司。在 Keilaf 先生的领导下，公司发展迅速，成功融资 3.71 亿美元，员工人数增至 400 多人。与参与联合创办 Innoviz 之前，Omer 曾服役于以色列国防军 (IDF) 情报部门的精锐技术部队，在其中担任高级领导人员。此外，他还曾在 Consumer Physics、意法半导体等知名企业担任过高层领导职务，负责过系统和产品团队管理、研发管理、项目管理和系统架构管理等工作。Keilaf 先生拥有以色列特拉维夫大学的电气工程学士和硕士学位及工商管理硕士学位。
Bahman Hadji拥有超过十五年的从业经验，期间他一直与汽车、医疗和消费市场领域的图像传感器打交道。目前就职于安森美（onsemi）智能感知事业部，他领导着汽车感知事业群的产品营销团队，专注于高性能图像传感器和深度感知的市场推广，这些产品面向ADAS（先进驾驶辅助系统）、自动驾驶、车内监控以及汽车LiDAR领域。在2017年加入onsemi之前，他曾在Aptina Imaging和OmniVision Technologies担任产品技术和产品营销相关职务。Bahman先生在加拿大的滑铁卢大学获得了计算机工程学士学位（BASc）和电气与计算机工程硕士学位（MASc）。
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原文始发于微信公众号（安森美）：5问5答！深度了解这款明星激光雷达产品背后的硅光电倍增管(SiPM)技术
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