在经历了近一个小时的延迟以后特斯拉无人驾驶WE,ROBOT技术日终于姗姗来迟。马斯克的社交媒体给出的原因解释是现场拥挤人群有医疗紧急救助，现场热烈气氛可见一斑。这些等待都是值得的，这次技术日包括如下五个要点：CyberCab无人驾驶出租车、RoboVAN无人驾驶商用车、AI on Vision视觉感知基础人工智能、全新HPC高算力控制器和Wireless Inductive Charing感应无线充电。随着小星一起来了解一下技术细节吧。
CyberCab：城市出行的革命
马斯克乘坐特斯拉无人驾驶出租车CyberCab来到演讲会场，这也凸显了该车型对于本次技术日的绝对主角地位。有意思的是两个细节：一个是其中的特写镜头拍到马斯克独自坐在车厢内双手合十，是否在祈祷活动的顺利进行就不得而知了。另一个是当车辆遇到骑车人停下后明显可以看到车灯形成的光束与骑车人的交互。马斯克在演讲中公布了听众最关心的两大问题：价格方面CyberCab的目标定价是3万美金以内，可以说相当激进。时间方面则更加激进，2025年美国市场的Model3/Y和特斯拉其他车型将更新该无人驾驶FSD功能，2026年内大规模量产无人驾驶出租车CyberCab。
CyberCab利用特斯拉的先进AI系统，确保其安全性是人类驾驶车辆的十倍。自动驾驶技术在CyberCab中的整合预计将优化车辆的使用，大幅提高其利用率。目前汽车平均每周仅使用约十小时。但具备自动驾驶能力后，这一数字可能增加五倍从而最大化每辆车的价值。也就是每个特斯拉车主将能够使得自己的车辆作为资产持续为自己盈利，可谓躺着挣钱。
RoboVAN：无人驾驶商用车
接下来马斯克还展示了能一次运20人的RoboVAN无人驾驶商用车，它是特斯拉对高效可靠的商用运输日益增长需求的回应。RoboVAN可以用于团队出行或是作为无人驾驶货车设计用于处理各种物流和配送任务，减少对人类司机的需求并降低运营成本。RoboVAN配备了与CyberCab相同的尖端AI技术，确保其能够在复杂环境中安全高效地导航和交付货物。
AI on Vision：视觉感知基础人工智能
深度学习技术的突破让自动驾驶开始进入实用阶段。通过卷积神经网络（CNN）和深度神经网络（DNN），自动驾驶系统能够实现对道路、行人、车辆的图像识别与处理。自动驾驶出租车商用AI已成为自动驾驶的核心驱动力。AI不仅帮助自动驾驶系统进行实时感知、路径规划，还能通过大数据驱动的学习不断优化驾驶决策。特斯拉自主技术的核心特点是AI on Vision这种基于视觉感知的人工智能系统。该系统使用先进的机器学习算法处理来自摄像头和传感器的数据，使车辆能够根据环境实时做出决策。
这里就要提一下特斯拉不断迭代的FSD自动驾驶算法和技术，它的大数据来源就是每一位特斯拉车主，而人工智能训练最好的老师就是人。特斯拉会不停地将自动驾驶算法的规划和判断结果实时与驾驶者的动作做比对。经过无数次迭代以后特斯拉甚至能够做出无限接近与人类的并线插队动作。
我们通过特斯拉的一些人工智能专利来一窥其自动驾驶提升的秘诀。国际专利WO2024/073737A1用于联合行为规划和预测的人工智能建模技术中提到使用相机捕获的图像数据在周围空间中检测多个代理对象，重点在于行为规划和预测。具体来说根据与层级节点图上与轨迹相关的多个节点确定多个轨迹的轨迹分数美国专利US2023/0057509A1用于自动驾驶的基于视觉的机器学习模型及可调虚拟相机则是自动驾驶基于视觉的机器学习模型可调虚拟相机，聚焦于图像处理和以此为基础的特征提取。从放置在车辆周围的多个图像传感器获取图像，与图像相关的特征通过机器学习模型进行前向传播输出。将特征投影进行聚合并根据虚拟相机确定多障碍物的位置。
全新HPC高算力控制器
在自动驾驶系统中，AI算力的需求主要分为两个层次：车载算力与数据中心算力。车载算力：由于实时性与功耗的平衡，车载算法主要用于在车辆行驶过程中处理实时数据，包括环境感知、路径规划和驾驶决策等。数据中心算力：大规模训练与模型优化。实时性与计算资源的限制导致车载自动驾驶系统需要在实时环境中做出快速决策，这对计算资源提出了高要求。虽然车载算力在不断提升，但仍然难以与数据中心的算力相比。特斯拉给出的答卷是在如下现有FSD芯片和自动驾驶控制器的基础上进一步演进全新HPC高算力控制器。马斯克并未透露具体算力，但是提到功耗将达到上千瓦。不知是否和前几个月刚刚发布的15kW级别特斯拉Dojo晶圆尺寸AI计算芯片有关。至少随着数据中心算力级别芯片上车因此而带来的48V供电和强制水冷技术几乎成为必须，同时也是特斯拉早以布局的技术储备。
Inductive Wireless Charging感应无线充电
感应无线充电是特斯拉技术日展示的另一项创新功能。这项技术允许车辆无需物理插头即可充电，使用感应充电垫无线传输能量。感应充电对自动驾驶车辆尤其有利，因为它允许车辆在无需人工干预的情况下自行充电和维护。可以说这将是电动车大功率无线充电技术大规模量产的元年。
特斯拉的无人驾驶WE,ROBOT技术日突显了其在推进自动驾驶技术和重塑交通未来方面的承诺。通过CyberCab、RoboVAN、AI on Vision、HPC高算力控制器和感应无线充电等创新，特斯拉正在为一个更安全、更高效、更可持续的移动新时代铺平道路。随着这些技术的不断发展，它们不仅有潜力改变我们的出行方式，还将改变我们与周围世界的生活和互动方式。
原文始发于微信公众号（辣笔小星）：特斯拉无人驾驶出租车技术日细节
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