2025 CES全球消费电子展在美国拉斯维加斯落幕。作为全球科技创新和消费电子行业的风向标，CES 一向是无数新奇技术的集散地。

在本次展会中多家雷达供应商展示了其最新的产品，今天带大家一起看看，从各雷达展商相关展品把握雷达发展趋势，总结来看，国内企业都在积极布局人形机器人的应用场景，这一场景的应用或将成为厂家下一个逐鹿点，为加强产业交流，把握最新动态，艾邦特为大家组建了人形机器人交流群，欢迎大家扫码加群。

与此同时，还为大家整理了PPT版本的资料，如有需要请转发本文后，通过扫码加群领取下载地址。

1、禾赛科技

在本届 CES 上，禾赛隆重推出其最新产品——全新迷你型高性能 3D 激光雷达。

除了展示这款新产品外，禾赛还在现场展示了面向前装量产市场的高性能激光雷达产品。

正式发布面向机器人领域的迷你型超半球 3D 激光雷达 JT 系列，发布即交付，已向客户交付超过 2 万颗。

智能割草机器人MOVA 1000 搭载了一颗 JT16 激光雷达亮相 CES

禾赛 JT 系列激光雷达

此外，禾赛还在现场展示了全球最高线数 1440 线激光雷达 AT1440 和全球视野最广的车规级纯固态激光雷达 FTX。

截止12月底，禾赛科技新获国内三家销量 Top 5 车企的十余款量产车型定点，加上近期获得的长城、长安等头部主机厂的多个新车型定点，禾赛科技已累计获得来自 21 家车企的超过 100 款前装量产定点车型。

2、速腾聚创

本届CES上，RoboSense速腾聚创充分展示了汽车与机器人双轮驱动下的亮眼成果。除了全系产品的全面亮相，RoboSense速腾聚创还与多家客户强强联手，联合展出多领域垂直场景下的合作应用。

在本次CES上，速腾聚创发布了多款适用于车载及机器人领域的激光雷达新品。

面向车载市场，速腾聚创发布了“千线”超长距数字化激光雷达EM4。EM4是RoboSense全新数字化架构EM平台的首款产品，融合数字化架构、串扰消除、全工况光电信号处理、数据无损压缩等多项先进技术，拥有最高1080线、最远600米测距，以及2400万点/秒成像能力等顶尖性能，引领车载激光雷达进入“千线”时代。EM4能为汽车提供1080P的高清三维感知能力，助力高阶智能驾驶及完全自动驾驶实现更优性能表现。

应用于机器人场景的最新数字化激光雷达产品E1R、Airy也在现场重点展出。其中，E1R是全球首款机器人全固态数字化激光雷达，搭载全球首款数字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片，出光窗口小巧，拥有120°×90°超广视场角，可实时探测物体大小、轮廓、距离等信息，拥有车规级设计的可靠性，助力机器人完成避障、建图、导航等任务。E1R可支持工业、商业、具身智能等各类型移动机器人在不同光照条件场景中穿梭作业。

在汽车展区部分，RoboSense速腾聚创全方位呈现了在车载领域取得的亮眼成绩，于现场展出全系车载激光雷达产品，并在客户墙上陈列了超30款已搭载RoboSense速腾聚创产品量产交付的合作车型，充分展示在车载激光雷达领域全球领先的强劲实力。

3、图达通

图达通带来了高性能激光雷达组合，包括图像级超远距主视雷达猎鹰K、高性能广角激光雷达灵雀W、智能交通管理平台SIMPL，以及全新的远距离激光雷达灵雀E1X，并在展台现场设置了互动装置，为观众带来猎鹰K和灵雀W的高分辨率点云实时体验。

Falcon K已投入批量生产并交付40多万台。全球客户使用该传感器来提高汽车、智能交通、机器人和智能基础设施应用的安全性。

Robin W传感器的外形紧凑，易于集成到车辆侧面进行盲点、侧视及后视监控，或集成到各种机器人平台中。

Robin E1X是一款尺寸紧凑的长距离传感器，具有无与伦比的能效，非常适合大规模生产。其纤薄的外形尺寸可实现与车辆的无缝集成，包括挡风玻璃后面、前照灯、格栅或前保险杠。

SIMPL使用可靠的激光雷达技术和先进的软件平台来管理交通、提高安全性、优化收费和规划系统维护。SIMPL可在十字路口和高速公路上提供可靠、高效和准确的交通检测解决方案，优化现代交通管理。

4、法雷奥

法雷奥在 CES 2025 上展示了其在循环经济、电动化、高级驾驶辅助ADAS 和照明领域的最新技术，以及支持软件定义汽车的全面解决方案。

法雷奥展示了一辆配备Drive Pilot系统的梅赛德斯-奔驰EQS纯电动车型。该系统配置了法雷奥第二代激光雷达ScalaTM 2，能够在德国实现最高时速95公里的自动驾驶行程，是目前市场上速度最快的L3级自动驾驶系统。此外，还现场演示了配备感知软件栈的法雷奥第三代激光雷达ScalaTM 3。

5、小糸制作所

“LiDAR”作为测量与物体的距离并高精度检测物体形状和位置的传感器，在不久的将来将成为主流，这对于 ADAS 和自动驾驶来说是必不可少的。

小糸制作所展示了其 LiDAR“Short-range Nova”、“Medium-range：Vista-X90”和“Long-range Ultra”LiDAR 系列，这些产品将照明领域培养的光学技术与 SEPTON 的先进传感技术相结合。

此外，远程 Ultra 将安装在车辆中，以提供高分辨率、高性能检测情况的现场演示，同时，将体验到轻薄性和高车载性。

小糸制作所还展示了一款名为“LiDAR（Lidar）”的长距离、高精度自动驾驶传感器，能够测量前方约 300 米的距离。通过小型化，该产品可以安装在驾驶员视野上方而不会受到阻碍，从而扩大了其在量产车辆中的应用。该产品将于 2027 年开始生产。

6、万集科技

在本届CES展会上，万集推出一系列高性能激光雷达产品，覆盖自动驾驶、机器人和智能交通等领域，展示了万集在多场景下的技术深度与市场广度，加速自动化技术在各行各业的渗透与产业升级。

760激光雷达全球首秀，高清点云展示引关注

此次展会，万集760超薄车载激光雷达首次亮相国际舞台。该款半固态激光雷达专为车载市场设计，机身厚度仅为24-30mm，采用真192线扫描设计，10%反射面测距可达200米。其角分辨率高达0.15°x 0.13°，噪音低至25dB，能够提供高精度探测，极大提升了驾驶安全与舒适体验。

万集760超薄车载激光雷达高清点云展示

750全固态激光雷达：低速无人驾驶“盲区”克星

万集750全固态激光雷达在本届CES展会上也进行了亮相。该雷达具备140°x 70°的大视场角，最远测距可达50米（30米@10%反射率）。凭借全固态设计、无运动部件，750雷达在车规级量产应用中表现优异，已在国内多家自动驾驶企业的低速无人驾驶场景中得到实际应用，有效解决了低速行驶中的“盲区”问题，进一步提升了行车安全。

万集750全固态激光雷达

719E安全雷达：全球最小3D安全激光雷达

经过两年研发，万集科技推出全球最小的3D安全激光雷达——719E。其尺寸仅为99 x 96 x 68.3mm，采用四线扫描结构，支持全方位的安全防护及精准监控，大幅提升了设备的安全性与防护能力。719E目前处于预售阶段，预计将在2025年4月正式发布。

万集激光雷达系列产品

在本届CES展会上，万集展示了多款专为机器人和智能交通（ITS）应用设计的激光雷达产品，包括716Mini激光雷达、718H避障激光雷达、高清719激光雷达、高性能ITS 711激光雷达以及738激光雷视一体机。

万集工业级激光雷达系列产品覆盖商用服务机器人、工业自动化及港口等多个关键应用场景的智能化升级。

目前，万集科技已成为欧美、亚太等多个国际市场的重要技术供应商，激光雷达产品销往美国、加拿大、新加坡、德国、瑞士、日本、韩国等30多个国家，累计销量接近10万台。

7、北醒

在本届CES展会上，北醒展出一系列高性能激光雷达产品，覆盖无人机、机器人和自动驾驶等领域，展示出北醒在行业中深厚的技术积累和全面的市场布局。其中新一代航空器用激光雷达TFA170-L的亮相备受瞩目。

本次CES上北醒展出了通过多项DO-160G航空机载设备环境标准测试的新一代航空器用激光雷达，能够满足从无人机到有人机，从低空到中高空多航空场景下的飞行器感知需求：在结构和电子设计上，整个光学系统较之上一代产品全面升级，缩短了光路，比原先一代产品缩小1/3，重量减轻了64%，产品已经类似火柴盒大小；在质量方面，满足200多项各类需求，实现了可追溯性和百分之百监测的苛刻要求。目前该产品远销全球多个地区，收到多家用户好评。

8、摩尔芯光

摩尔芯光展示了下一代 FMCW 激光雷达技术及产品，进行了实车路测演示，在真实驾驶条件下，展示了 100 万个点 / 秒探测的实时高精度速度点云，还首次展出了其无光纤硅光模块。

无光纤硅光模块，成功实现了SOA放大器与激光发射模块的芯片级集成。这一创新设计使得仅通过单一的硅光芯片，就能覆盖从激光发射、光波导传输调控到信号放大的全过程，构建了一个集光信号收发功能于一体的FMCW（调频连续波）激光雷达光电信息处理系统。这一适时出现的技术进步，有效回应了市场对于FMCW激光雷达能否实现量产及广泛应用的疑虑。它为激光雷达的小型化、降低功耗及成本提供了实际可行的路径。

此次展示的FMCW激光雷达目前已经达成了一些实质成果。在中国，与国内三大民营车企都建立了FMCW激光雷达前瞻性合作，并与工控头部企业完成了首批百台供货订单；在日韩，与HOKUYO（北陽電機）以及头部Tier 1 达成了FMCW技术的深度联合开发合作，这些都将在2025年陆续推向大批量产。同时，也收到了欧美多家主机厂客户对FMCW激光雷达的需求，预计在推进PoC合作后实现量产定点。

9、灵明光子（ADAPS Photonics）

目前，灵明光子已成功助力众多海内外激光雷达、自动驾驶、机器人、智能手机、AR/VR等智能设备厂商开发出新产品并快速量产。本次CES其携带公司最前沿的SiPM、SPAD等传感器芯片和解决方法亮相，全面展示光子技术的最新创新与突破。

展出产品：

• 全球首款BSI背照式SiPM
• PDE效率可达30%以上
• AEC-Q102车规认证
• 累计出货800万颗
• 1至32路通道多产品可选
• 封装选项：LGA，CLCC

• WLCSP，裸片

• 自适应型多用途面阵传感器
• 低功耗且具有标准MIPI接口
• 多样化极具性价比的模组设计
• 直方图输出，最小精度60ps

• 封装选项：裸片

• 全球首款44万像素dToF面阵
• 纯固态雷达接收端，最远距离200米
• Rolling shutter曝光，支持1D和2D固态扫描模式

• 多回波输出，支持全域直方图输出和多峰选择输出等多种格式

封装选项：裸片，BGA

• 高集成度的dToF传感器
• 紧凑型模组设计，可直接输出距离
• 多目标检测，可支持玻璃盖板和镜头脏污补偿
• 兼顾单分区和多分区输出

• 封装选项：模组，裸片

• 1920x1080SPAD成像传感器，带RGB真色
• 暗光条件下全局快门(<0.001lux)
• 高动态范围(>120dB)
• >1000fps，全局快门

• 时间采样支持片刻曝光

10、innoviz

配备Innoviz激光雷达的Buzz和宝马i7在本次CES上展出。

Buzz是一款L4轻型商用车，配备了InnovizTwo两个激光雷达，这两个激光雷达对于实现复杂城市环境导航的传感功能至关重要。在两家公司的共同努力下，Mobileye和Innoviz最近合作将Innoviz激光雷达集成到Mobileye Drive自动驾驶汽车平台中。

L4自动驾驶系统的Mobileye Drive平台已被领先的汽车制造商采用，包括大众商用车、舍弗勒/ VDL、Holon和Verne，预计其他客户也会采用。在展会期间，在Innoviz的展台向参观者提供Innoviz激光雷达技术的现场演示，包括新的InnovizTwo短程激光雷达，该激光雷达利用了InnovizTwo的工业化成熟度，旨在满足轻型商用车、航天飞机、机器人轴和卡车的要求。

11、SOLiDVUE

SOLiDVUE展出的单芯片激光雷达传感器IC SL-2.2拥有世界首创的400x128分辨率，在本次CES 2025上荣获CES创新奖。

SL-2.2可以探测到200米以外的物体，准确率高达99.9%。作为单芯片传感器，SL-2.2采用标准CMOS半导体工艺制造，并受益于SOLiDVUE专有的超小型化技术。

传感器核心尺寸仅为0.9厘米x 0.9cm厘米，采用1.4厘米x 1.4cm厘米的紧凑型BGA封装，能够无缝集成到各种激光雷达系统中。其单芯片设计降低了功耗，提高了能效并确保了高可靠性。SL-2.2是该公司第一款产品SV-110的继任者，其分辨率为200x116，探测范围为128米。SL-2.2计划于2025年正式发布，预计将在推进自动驾驶汽车、机器人、无人机和智能城市等应用中的激光雷达技术方面发挥关键作用。

12、AutoL

其展示的G192192通道激光雷达产品旨在与以高级自主水平运行的车辆无缝集成，非常适合安装在车顶，确保最佳功能。这款激光雷达用途广泛，可以满足各行各业客户的不同需求。G192型号非常适合自动驾驶应用中的前方检测，检测范围超过250米。

13、Steerlight

本次CES上，初创公司Steerlight展示了最新的芯片级激光雷达。

与目前可用的激光雷达系统相比，SteerLight激光雷达采用硅光子技术，将通用半导体材料与照片速度相结合，以更高的分辨率和精度以及更低的批量生产成本三维感知周围环境。该技术有可能在各种高级驾驶辅助系统(ADAS)中为未来Stellantis品牌车辆的驾驶员提供更好的性能，包括自动驾驶。

14、SOSLAB

SOSLAB此次展示了所有的产品线(ML、GL和DataSolution)，全固态激光雷达ML是实现下一代自动驾驶的关键传感器。

它提供三维物体的空间信息。与传统的激光雷达产品不同 机械/旋转致动器，它采用类似于照相机的全固态结构，提供出色的 抗振动和冲击的稳定性。此外，通过独特的结构设计和技术创新，它实现了广泛的领域 ofview，远距离测量，体积小，重量轻，适合自主需要3D空间信息的驾驶和各种工业领域。

ML-U的主要特性：

• 功能：ML-U是一种类似相机的激光雷达传感器，可以独立生成深度数据和彩色图像。 
• 技术：深度学习用于将红外强度数据与深度和相机参考数据结合起来进行彩色化。

• 好处：它减少了对单独摄像头传感器的需求，降低了构建自动驾驶汽车传感器套件的总体成本。

15、Scantinel Photonics

CES 2025 Scantinel Photonics展示了使用单芯片FMCW激光雷达体验下一代传感技术基于频率连续调制波(FMCW)原理的技术如何超越传统的飞行时间(ToF)激光雷达。

具有以下功能：

• 更大范围(300米，10%反射率，90%探测概率)
• 实时速度测量——ToF激光雷达根本做不到的事情 
• 10倍输出功率
• 1级激光眼睛安全 
• 超强的抗干扰能力 

• 大批量应用的成本显著降低

16、AEye

AEye展示其超远程、小尺寸Apollo激光雷达传感器。

AEye首席执行官Matt Fisch表示：“远距离收集高分辨率数据对于提高汽车应用的安全性至关重要。我们的阿波罗激光雷达解决方案，当与人工智能驱动的决策相结合时，为传统的基于相机的成像技术提供了一个强大的替代或增强。

人工智能系统需要大视野范围内的高分辨率数据，以快速识别远处的物体和威胁并做出反应，这对于确保高速下的车辆安全尤为重要。正因为如此，我们预计阿波罗将在汽车安全的未来发挥关键作用。”

17、Hybrid Lidar Systems AG

Hybrid Lidar Systems AG展示了LiSSA 4D激光雷达传感器。

采用专利混合技术的新型LiSSA 4D激光雷达传感器使自动驾驶成为可能。与其他激光雷达制造商相比，LiSSA 4D激光雷达更具成本效益，并且能够在同一时隙进行远场和近场的并行测量。由于受USPs保护，高分辨率和同时扫描远场和近场只有混合激光雷达才有可能实现。中心图像区域是多光谱扫描，这允许更好的数据质量和冗余。

LiSSA激光雷达汽车级传感器，配备自研专有的成像芯片，具有令人印象深刻的240，000像素2D单光子雪崩二极管(SPAD)探测器。这种高分辨率激光雷达技术建立了一个新的标准，能够探测远距离的小物体。凭借无与伦比的精度和范围，LiSSA激光雷达传感器重新定义了汽车传感，确保增强道路上的安全性和可靠性。

小结

激光雷达方面，从各展商的展品来看，车载激光雷达迈向千线，继去年推出512线激光雷达之后，速腾聚创和禾赛不约而同在这次CES上推出“千线”激光雷达。

头部厂商积极开拓具身智能市场，面向机器人应用，禾赛推出了迷你型超半球3D激光雷达JT系列，并宣布已经向客户交付。速腾聚创在这次CES上则更加着重于机器人应用。

车载激光雷达市场份额方面已被头部厂商占据，技术路线仍是百花齐放，技术成熟度都有所提升。相比于国内，国外激光雷达产品并无太大变化，主要应用在自动驾驶方面，国内积极探索更为广泛的应用。在新兴赛道上或将掀起新的一轮竞争，如人形机器人的应用以及低空经济行业等。

原文始发于微信公众号（智能汽车俱乐部）：从2025年CES展看激光雷达发展趋势：人形机器人或将成为厂商下一个增长点