高管访谈〡从双目到三目，走在视觉系统技术前沿

近期，双目、三目立体视觉系统在智能驾驶的应用前景，受到业界广泛关注。本期高管访谈，特邀保隆科技旗下橡隆科技总经理李文锋，介绍保隆科技在立体视觉方面的布局、技术进展和量产情况。

Q1 保隆科技在双目、三目视觉系统的进展如何？

双目、三目摄像头，我们称之为立体视觉系统。保隆科技在双目立体视觉系统方面布局很早，从2017年开始研发车载双目摄像头，2019年实现量产。保隆科技的800万像素三目摄像头是在双目的基础上加了一个长焦镜头，在2024年已给国内车企量产了，相信大家近期也留意到了。另外在非车载的低空飞行器和机器人方面，我们开发出来业界最大尺寸的双目系统，是通常双目的三倍大，对机器人和飞行器领域提供了感知支持。

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Q2 双目、三目视觉技术难关有哪些？保隆科技的技术积累和技术特色是什么？

亚微米的精度要求

三目视觉方案的基础是双目。对双目系统来说，两个摄像头之间的距离要非常严格控制，要保证绝对平行，从最高温度95度到最低温度零下40度范围内冷热冲击下，这两个摄像头形变带来的光轴偏差能控制在几微米内。在微米的变化量下我们还会通过自学习算法可纠正到亚微米，或者说亚像素，纠正到0.1个像素，才能保证双目摄像头的精度，保证在工作温度范围内成像清晰，从而对后期图像融合、聚焦、测距打好基础。

高难度的标定技术

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双目的另一个难点是标定。双目标定过程很复杂，比普通摄像头的标定难度高很多，花费时间多，生产节拍提升也比较困难。我们要将双目摄像头标得足够准确，以保证测量精度，工艺技术的难度也非常高。首先要把单目摄像头标定到亚像素，用三角标定，还要再标一次双目，控制绝对的标定精度；另外，车载行业对于产品品质和生产速度要求也是比较高的，实现全自动化高良率的生产也是一个很关键的攻坚点。

双倍难度的调焦技术

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摄像头是智能驾驶方案中最主流的传感器之一，是自动驾驶用得最多、最重要的传感器，像素越高设计及制程能力要求随着提高，例如800万像素的生产工艺难度比300万像素的摄像头难度高1倍到2倍，800万30度摄像头调焦和中心调整在行业内都是很有挑战难度的，通过设计及制程优化已经突破瓶颈，在行业已达到领先；焦深的调不到位很容易温漂造成糊焦。在此基础上还要做双目的标定，而且还要保证双目测距精度和理论值几乎一样，实际指标和理论指标的冗余量只有0.2%左右，这些都满足以后，保证良率也是非常重要的一点，类似一个爬山的过程。这些指标要求都是业界最高的规格，没有成熟设备和工艺，通过应对这些挑战，反复改进设计、工艺流程、质量管控、供应商管控等，保隆科技的双目模组的设计能力和工艺制程能力在行业内达到了第一梯队，800万像素双目模组的出货量也排在了行业前列，产线的自动化水平在行业也是领先的。

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Q3 近期Deepseek成为全民关注的话题，请问双目、三目视觉技术要和AI融合吗？

双目视觉输出的视差点云，类似激光雷达产生点云的作用，双目技术与AI技术融合后可进一步在深度信息的基础上，通过AI识别包括人、车、骑行者、标志牌、车道线和障碍物等。还需要AI技术进行识别、分类，过滤掉我们L2驾驶不需要的相邻车道的对象，避免误判、误制动，同时识别出水马、石墩等障碍物，保证安全检测。这是AI技术的应用，这也是我们的双目智驾一体机已经实现的功能。业内称之为GOD（General Object Detection 一般障碍物检测），这个功能行业很多公司都是占用网格基于大算力平台实现，保隆科技双目视差和视差算法可以较为高效的实现一般障碍物识别。我们的双目产品可基于小算力来实现GOD。这是通常的一体机所不具备的，是我们双目智驾一体机的差异化的亮点。

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Q4 立体视觉技术的市场前景

多技术融合，双目模组拓宽智驾与空悬边界

在双目模组应用于智驾方面，我们做好了足够的技术储备，对车企有很大的吸引力。因为只是多一个双目模组的成本，可以做硬件预埋，现在双目模组价格已经不高，后端都是用大域控，对后端控制差异不大，但是多了立体视觉的技术路线和功能扩展。除了用双目模组做智驾，还可以做路面预瞄系统，对智能驾驶的升级迭代提供了很大的想象力，拓展了技术可能空间。这个形态与现在自动驾驶，比如新势力流行的NOA，一个长焦镜头加一个广角镜头的大小眼的组合，双目与这样的技术架构是完全兼容的。路面预瞄系统是智驾与空气悬架融合的产品，我们是业界第一个量产的企业，保隆科技的空悬已经跻身行业前列，这对双目路面预瞄系统也会有很好的促进。

超长双目摄像头已获定点

目前低空经济非常热，车企在积极投入研发，国家也很重视相关立法的推动。在低空飞行器的双目摄像头方面，我们的技术是领先的，应该说有非常好的市场前景。我们获得了定点，目前还没有量产，是业界最大最长的双目摄像头，非常难做，长度是普通双目摄像头的三倍，因为尺寸大了，稳定性要求指数级上升。

首发双目ADAS一体机，智驾平权下的安全利刃

应对智驾平权的趋势，我们推出了行业内首发的双目ADAS一体机,提供了带GOD功能的AEB产品，让千元内可实现Super AEB的体验，进一步提升车载市场的辅助驾驶的安全性。这一块，目前行业的市场空间很大，我们需要将双目一体机做得足够好，成本足够出色。目前，双目一体机我们已经量产，有足够的产品技术积累、工程化能力、较高水平的质量控制，后面就是期望能更多量产，在千变万化的智驾场景中得到验证，使产品技术得到行业的更大认可。

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未来业务板块的展望

从产品角度来说，保隆科技的智能驾驶具备单/双目视觉传感器、毫米波传感器、超声波传感器以及感知算法的产品开发能力，从技术角度来说具备光学设计，天线设计，硬件结构、软件、AI及规划控制算法的全栈研发能力。为智能驾驶全民化时代的到来，做好了充足的技术准备。

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原文始发于微信公众号（保隆科技）：高管访谈〡从双目到三目，走在视觉系统技术前沿

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